| 7 |
NG_THRESH |
R/W |
0 |
輸出噪聲門控制。如果驅動器打算將幅度驅動至低于此位中選擇的閾值，則輸出驅動器會發送 0（無輸出）。 |
| 0 |
VDD 的 4%。 |
| 1 |
VDD 的 8%。 |
| 6-4 |
FB_BRAKE_FACTOR[2:0] |
R/W |
3 |
選擇制動增益與驅動增益之間的反饋增益比。通常，在制動時增加額外的反饋增益，以使執行器盡可能快地制動是比較理想的做法。較大比率的運行穩定性比較小比率差。高級用戶可以選擇優化此寄存器。否則，默認值可為大多數執行器提供良好的性能。該值在運行自動校準之前設置。 |
| 0 |
1. |
| 1 |
2. |
| 2 |
3. |
| 3 |
4. |
| 4 |
6. |
| 5 |
8. |
| 6 |
16. |
| 7 |
在制動（禁用制動）期間消除反饋。 |
| 3-2 |
LOOP_GAIN[1:0] |
R/W |
1 |
選擇反饋控制的環路增益。此項設置環路嘗試使反 EMF（以及由此產生的電機速度）與輸入信號電平匹配的速度。較高的環路增益（較快的穩定速度）選項提供的運行穩定性低于較低的環路增益（較慢的穩定速度）。高級用戶可以選擇優化此寄存器。否則，默認值可為大多數執行器提供良好的性能。該值在運行自動校準之前設置。 |
| 0 |
非常慢。 |
| 1 |
慢。 |
| 2 |
快。 |
| 3 |
非常快。 |
| 1-0 |
BEMF_GAIN[1:0] |
R/W |
2 |
設置反 EMF 放大器的模擬增益。ERM 模式與 LRA 模式對該值的解讀不同。自動校準會為 BEMF_GAIN 自動填充執行器最合適的值。請注意，用戶可以覆蓋該值。 |
| 0 |
LRA 模式為 5 倍，ERM 模式為 0.34 倍。 |
| 1 |
LRA 模式為 10 倍，ERM 模式為 1.05 倍。 |
| 2 |
LRA 模式為 20 倍，ERM 模式為 1.82 倍。 |
| 3 |
LRA 模式為 30 倍，ERM 模式為 4 倍。 |