ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
在閉環(huán)模式下，DRV2624 器件為 ERM 和 LRA 器件提供自動過驅(qū)和制動。正值表示需要加速度。負(fù)值和 0 表示需要制動。
穩(wěn)態(tài)滿量程驅(qū)動的基準(zhǔn)電平通過 RATED_VOLTAGE[7:0] 位設(shè)置（執(zhí)行自動校準(zhǔn)時）。輸出電壓可能會瞬間超出自動過驅(qū)和制動的額定電壓，但不會超出 OD_CLAMP[7:0] 電壓。當(dāng)反 EMF 反饋確定需要制動時，會根據(jù)輸入信號自動進(jìn)行制動。
如果用戶擔(dān)心特定執(zhí)行器的過驅(qū)時間可能過長，可使用 OD_CLAMP_TIME[1:0] 限制在過驅(qū)模式（電壓高于額定電壓）下花費的時間量。如果超出過驅(qū)時間且 DRV2624 器件仍在嘗試過驅(qū)執(zhí)行器，則會強(qiáng)制執(zhí)行新的鉗位，該鉗位在 RATED_VOLTAGE_CLAMP[7:0] 參數(shù)中指定，會強(qiáng)制執(zhí)行直至收到制動信號。在制動期間，允許器件在 OD_CLAMP_TIME[1:0] 中指定的時間內(nèi)過驅(qū)，如果超出該時間，則強(qiáng)制執(zhí)行 RATED_VOLTAGE_CLAMP[7:0]。此功能可保證執(zhí)行器不會持續(xù)過驅(qū)超出預(yù)期的時間。