ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 引腳配置和功能
- 5 規(guī)格
- 6 參數(shù)測量信息
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 支持 ERM 和 LRA 執(zhí)行器
- 7.3.2 智能環(huán)路架構(gòu)
- 7.3.3 開環(huán)運(yùn)行
- 7.3.4 靈活的前端接口
- 7.3.5 噪聲門控制
- 7.3.6 邊沿速率控制
- 7.3.7 恒定振動強(qiáng)度
- 7.3.8 電池電壓報(bào)告
- 7.3.9 超低功耗關(guān)斷
- 7.3.10 自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（低功耗）
- 7.3.11 I2C 看門狗計(jì)時(shí)器
- 7.3.12 器件保護(hù)
- 7.3.13 POR
- 7.3.14 器件版本控制
- 7.3.15 支持 LRA 和 ERM 執(zhí)行器
- 7.3.16 通用引腳功能
- 7.3.17 自動切換到待機(jī)狀態(tài)
- 7.3.18 自動制動進(jìn)入待機(jī)模式
- 7.3.19 電池監(jiān)測與節(jié)能
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 異常情況下的運(yùn)行
- 7.6 編程
-
8 寄存器映射
- 8.1 地址：0x00
- 8.2 地址：0x01
- 8.3 地址：0x02
- 8.4 地址：0x03
- 8.5 地址：0x04
- 8.6 地址：0x05
- 8.7 地址：0x06
- 8.8 地址：0x07
- 8.9 地址：0x08
- 8.10 地址：0x09
- 8.11 地址：0x0A
- 8.12 地址：0x0B
- 8.13 地址：0x0C
- 8.14 地址：0x0D
- 8.15 地址：0x0E
- 8.16 地址：0x0F
- 8.17 地址：0x10
- 8.18 地址：0x11
- 8.19 地址：0x12
- 8.20 地址：0x13
- 8.21 地址：0x14
- 8.22 地址：0x15
- 8.23 地址：0x16
- 8.24 地址：0x17
- 8.25 地址：0x18
- 8.26 地址：0x19
- 8.27 地址：0x1A
- 8.28 地址：0x1B
- 8.29 地址：0x1C
- 8.30 地址：0x1D
- 8.31 地址：0x1F
- 8.32 地址：0x20
- 8.33 地址：0x21
- 8.34 地址：0x22
- 8.35 地址：0x23
- 8.36 地址：0x24
- 8.37 地址：0x25
- 8.38 地址：0x26
- 8.39 地址：0x27
- 8.40 地址：0x28
- 8.41 地址：0x29
- 8.42 地址：0x2A
- 8.43 地址：0x2C
- 8.44 地址：0x2E
- 8.45 地址：0x2F
- 8.46 地址：0x30
- 8.47 地址：0xFD
- 8.48 地址：0xFE
- 8.49 地址：0xFF
- 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
請參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- YFF|9
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.6.3.3 常規(guī) I2C 運(yùn)行
I2C 總線采用 SDA（數(shù)據(jù)）和 SCL（時(shí)鐘）這兩個(gè)信號在系統(tǒng)中的集成電路之間進(jìn)行通信。總線以串行方式傳輸數(shù)據(jù)，一次傳輸一位。8 位地址和數(shù)據(jù)格式的傳輸方式是最高有效位 (MSB) 優(yōu)先。此外，總線上傳輸?shù)拿總€(gè)字節(jié)都由接收器件通過一個(gè)響應(yīng)位進(jìn)行響應(yīng)。每次傳輸操作從控制器器件在總線上驅(qū)動啟動條件開始，到控制器器件在總線上驅(qū)動停止條件結(jié)束。當(dāng)時(shí)鐘處于邏輯高電平時(shí)，總線使用數(shù)據(jù)引腳 (SDA) 上的轉(zhuǎn)換來指示啟動和停止條件。SDA 信號從高電平轉(zhuǎn)換到低電平表示啟動，而從低電平轉(zhuǎn)換到高電平表示停止。正常的數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)換必須發(fā)生在時(shí)鐘周期的低電平時(shí)間內(nèi)。圖 7-8 展示了一個(gè)典型的序列?？刂破髌骷?7 位外設(shè)地址和讀寫 (R/W) 位，以開始與外設(shè)器件通信。然后，控制器器件等待確認(rèn)條件。外設(shè)器件會在確認(rèn)時(shí)鐘周期期間將 SDA 信號保持為低電平以指示確認(rèn)。進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，控制器會傳輸序列的下一個(gè)字節(jié)。每個(gè)器件都通過一個(gè)唯一的 7 位外設(shè)地址加上 R/W 位（1 個(gè)字節(jié)）進(jìn)行尋址。所有兼容器件均使用線與連接，通過雙向總線共享相同的信號。
在啟動和停止條件之間可以傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)沒有限制。在傳輸最后一個(gè)字時(shí)，控制器會生成一個(gè)停止條件以釋放總線。圖 7-8 顯示了一般的數(shù)據(jù)傳輸序列。
為 SDA 和 SCL 信號使用外部上拉電阻，以便為總線設(shè)置邏輯高電平。建議使用阻值在 660Ω 和 4.7kΩ 之間的上拉電阻器。請勿讓 SDA 和 SCL 電壓超出 DRV2624 電源電壓 VDD。
DRV2624 外設(shè)地址為 0x5A（7 位）或 1011010（二進(jìn)制）。
圖 7-8 典型的 I2C 序列DRV2624 器件作為 I2C 外設(shè) 1.8V 邏輯閾值運(yùn)行，但可以在高達(dá) VDD 電壓下運(yùn)行。器件地址為 0x5A （7位）或 1011010（二進(jìn)制），相當(dāng)于0xB4 （8位）用于寫入，0xB5 （8 位）用于讀取。