| 7 |
LRA_MIN_FREQ_SEL |
R/W |
0 |
選擇器件支持的最低頻率。 |
| 0 |
125Hz。 |
| 1 |
45Hz。 |
| 6 |
LRA_RESYNC_FORMAT |
R/W |
0 |
選擇要運行重新同步模式的方法。 |
| 0 |
基于 LRA_MIN_FREQ_SEL。 |
| 1 |
基于 DRIVE_TIME × 1.25。 |
| 5 |
保留 |
R/W |
0 |
保留 |
| 4-0 |
DRIVE_TIME[4:0] |
R/W |
16 |
LRA 模式：設置 LRA 模式下 LRA 驅動時間的初始猜測值。驅動時間會自動調整，以實現最佳動態驅動；但此寄存器會針對近似 LRA 頻率進行優化。如果 LRA 驅動時間設置過短，LRA 驅動時間可能會影響執行器啟動時間。如果 LRA 驅動時間設置過長，LRA 驅動時間可能會導致不穩定。最佳驅動時間 (ms) ≈ 0.5 × LRA 周期。如果 LRA 未顯示有效的 BEMF，則此參數還會在 LRA 未連接或 BEMF 不存在時設置自由運行頻率。ERM 模式：設置反 EMF 檢測的采樣率。較短的驅動時間會導致輸出信號中的峰均比更高，從而需要更多的電源余量。較長的驅動時間會導致反饋以較慢的速率做出反應。 |
| 0 |
LRA：0.5ms；ERM：1ms. |
| 1 |
LRA：0.6ms；ERM：1.2ms. |
| 2 |
LRA：0.7ms；ERM：1.4ms. |
| 3 |
LRA：0.8ms；ERM：1.6ms. |
| 4 |
LRA：0.9ms；ERM：1.8ms. |
| 5 |
LRA：1ms；ERM：2ms. |
| 6 |
LRA：1.1ms；ERM：2.2ms. |
| 7 |
LRA：1.2ms；ERM：2.4ms. |
| 8 |
LRA：1.3ms；ERM：2.6ms. |
| 9 |
LRA：1.4ms；ERM：2.8ms. |
| 10 |
LRA：1.5ms；ERM：3ms. |
| 11 |
LRA：1.6ms；ERM：3.2ms. |
| 12 |
LRA：1.7ms；ERM：3.4ms. |
| 13 |
LRA：1.8ms；ERM：3.6ms. |
| 14 |
LRA：1.9ms；ERM：3.8ms. |
| 15 |
LRA：2ms；ERM：4ms. |
| 16 |
LRA：2.1ms；ERM：4.2ms. |
| 17 |
LRA：2.2ms；ERM：4.4ms. |
| 18 |
LRA：2.3ms；ERM：4.6ms. |
| 19 |
LRA：2.4ms；ERM：4.8ms. |
| 20 |
LRA：2.5ms；ERM：5ms. |
| 21 |
LRA：2.6ms；ERM：5.2ms. |
| 22 |
LRA：2.7ms；ERM：5.4ms. |
| 23 |
LRA：2.8ms；ERM：5.6ms. |
| 24 |
LRA：2.9ms；ERM：5.8ms. |
| 25 |
LRA：3ms；ERM：6ms. |
| 26 |
LRA：3.1ms；ERM：6.2ms. |
| 27 |
LRA：3.2ms；ERM：6.4ms. |
| 28 |
LRA：3.3ms；ERM：6.6ms. |
| 29 |
LRA：3.4ms；ERM：6.8ms. |
| 30 |
LRA：3.5ms；ERM：7ms. |
| 31 |
LRA：3.6ms；ERM：7.2ms. |