| 7 |
LRA_ERM |
R/W |
1 |
選擇執行器類型。此位在運行校準例程之前設置。 |
| 0 |
ERM。 |
| 1 |
LRA。 |
| 6 |
CONTROL_LOOP |
R/W |
0 |
選擇閉環或開環模式。此項適用于 ERM 和 LRA 執行器。 |
| 0 |
閉環。 |
| 1 |
開環。 |
| 5 |
HYBRID_LOOP |
R/W |
0 |
在全閉環模式與混合閉環模式之間選擇。 |
| 0 |
全閉環模式。 |
| 1 |
混合環路模式。 |
| 4 |
AUTO_BRK_OL |
R/W |
0 |
在開環中為 ERM 和 LRA 提供自動制動。為了實現此功能，當要播放的數據為 0 或更小時，DRV2625 器件會自動進入閉環模式，然后制動該執行器。請注意，當要播放的數據為正時，該器件在開環模式下播放。此特性假設執行器已經過校準，并且執行器在閉環條件下能夠正常工作。此功能默認為禁用。 |
| 0 |
在開環模式下無自動制動。 |
| 1 |
啟用開環模式的自動制動。進入閉環模式以在數據為 0 或更小時中斷。 |
| 3 |
AUTO_BRK_INTO_STBY |
R/W |
1 |
此位用于在器件進入待機模式時啟用自動制動。如果此位已設置并且正在播放波形，則收到進入待機模式信號（來自計時器或 TRIG/INTZ 引腳的 EN 功能）時，器件會首先制動該執行器，然后切換到待機模式。 |
| 0 |
立即進入待機模式（不帶自動制動）。 |
| 1 |
在進入待機模式之前，檢查執行器是否在移動。如果執行器正在移動，請制動該執行器，然后進入待機模式。如果執行器未移動，則進入待機模式。 |
| 2 |
INPUT_SLOPE_CHECK |
R/W |
0 |
如果此位已設置，則驅動器在開環中運行，僅當請求的轉換足夠大時才會更改為閉環。如果禁用混合環路，則忽略此位。 |
| 0 |
無輸入斜率檢查。 |
| 1 |
啟用輸入斜率檢查 |
| 1-0 |
保留 |
R/W |
0 |
保留 |