ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| SNT[7:0] | |||||||
| R/W-0 | |||||||
| 說明:R/W = 讀取/寫入;R = 只讀;-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7-0 | SNT[7:0] | R/W | 0 | 將時間偏移添加到庫波形的負持續部分。某些電機的響應時間比其他電機更快/更慢,因此該寄存器允許用戶從庫波形中增加或減少負持續時間。除過驅部分之外的任何負電壓值均被視為持續負值。偏移被解讀為二進制補碼,因此時間偏移可以是正值,也可以是負值。持續時間負偏移 (ms) = SNT[7:0] × PLAYBACK_INTERVAL。 | |