ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
請(qǐng)參考 PDF 數(shù)據(jù)表獲取器件具體的封裝圖。
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| BRT[7:0] | |||||||
| R/W-0 | |||||||
| 說明:R/W = 讀取/寫入;R = 只讀;-n = 復(fù)位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認(rèn)值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7-0 | BRT[7:0] | R/W | 0 | 將時(shí)間偏移添加到庫波形的制動(dòng)部分。某些電機(jī)需要比其他電機(jī)更多的制動(dòng)時(shí)間,因此該寄存器允許用戶從庫波形中增加或減少制動(dòng)時(shí)間。庫波形中的最大負(fù)電壓值被自動(dòng)確定為制動(dòng)部分。此寄存器僅在開環(huán)模式下有用。對(duì)于閉環(huán)模式,制動(dòng)是自動(dòng)的。偏移被解讀為二進(jìn)制補(bǔ)碼,因此時(shí)間偏移可以是正值,也可以是負(fù)值。時(shí)間制動(dòng)偏移 (ms) = BRT[7:0] × PLAYBACK_INTERVAL。 | |