ZHCSEH2D September   2014  – August 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 應用
4. 3 說明
5. 4 引腳配置和功能
6. 5 規(guī)格
   1. 5.1 絕對最大額定值
   2. 5.2 ESD 等級
   3. 5.3 建議運行條件
   4. 5.4 熱性能信息
   5. 5.5 電氣特性
   6. 5.6 時序要求
   7. 5.7 開關特性
   8. 5.8 典型特性
7. 6 參數(shù)測量信息
   1. 6.1 圖表測試設置
      1. 6.1.1 默認測試條件
8. 7 詳細說明
   1. 7.1 概述
   2. 7.2 功能方框圖
   3. 7.3 特性說明
      1. 7.3.1  支持 ERM 和 LRA 執(zhí)行器
      2. 7.3.2  智能環(huán)路架構
         1. 7.3.2.1 LRA 的自動共振引擎
         2. 7.3.2.2 LRA 的實時共振頻率報告
         3. 7.3.2.3 LRA 自動切換至開環(huán)
         4. 7.3.2.4 自動過驅(qū)和制動
            1. 7.3.2.4.1 啟動升壓
            2. 7.3.2.4.2 制動系數(shù)
         5. 7.3.2.5 自動電平校準
            1. 7.3.2.5.1 電阻損耗的自動補償
            2. 7.3.2.5.2 自動反 EMF 歸一化
            3. 7.3.2.5.3 校準時間調(diào)整
            4. 7.3.2.5.4 環(huán)路增益控制
            5. 7.3.2.5.5 反 EMF 增益控制
         6. 7.3.2.6 執(zhí)行器診斷
         7. 7.3.2.7 自動重新同步
      3. 7.3.3  開環(huán)運行
         1. 7.3.3.1 LRA 的波形形狀選擇
         2. 7.3.3.2 開環(huán)自動制動
      4. 7.3.4  靈活的前端接口
         1. 7.3.4.1 內(nèi)部存儲器接口
            1. 7.3.4.1.1 庫參數(shù)化
            2. 7.3.4.1.2 播放間隔
            3. 7.3.4.1.3 波形序列發(fā)生器
         2. 7.3.4.2 實時播放 (RTP) 接口
         3. 7.3.4.3 進程觸發(fā)器
      5. 7.3.5  噪聲門控制
      6. 7.3.6  邊沿速率控制
      7. 7.3.7  恒定振動強度
      8. 7.3.8  電池電壓報告
      9. 7.3.9  超低功耗關斷
      10. 7.3.10 自動進入待機狀態(tài)（低功耗）
      11. 7.3.11 I2C 看門狗計時器
      12. 7.3.12 器件保護
          1. 7.3.12.1 熱傳感器
          2. 7.3.12.2 過流保護
          3. 7.3.12.3 VDD UVLO 保護
          4. 7.3.12.4 欠壓保護
      13. 7.3.13 POR
      14. 7.3.14 器件版本控制
      15. 7.3.15 支持 LRA 和 ERM 執(zhí)行器
      16. 7.3.16 通用引腳功能
          1. 7.3.16.1 觸發(fā)脈沖功能
          2. 7.3.16.2 觸發(fā)電平（使能）功能
          3. 7.3.16.3 中斷功能
      17. 7.3.17 自動切換到待機狀態(tài)
      18. 7.3.18 自動制動進入待機模式
      19. 7.3.19 電池監(jiān)測與節(jié)能
   4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 電源狀態(tài)
      2. 7.4.2 在 VDD < 2.5V（最小 VDD）的情況下運行
      3. 7.4.3 在 VDD > 6V（絕對最大值 VDD）的情況下運行
      4. 7.4.4 在關斷狀態(tài)下運行
      5. 7.4.5 在待機狀態(tài)下運行
      6. 7.4.6 在活動狀態(tài)下運行
      7. 7.4.7 更改運行模式
   5. 7.5 異常情況下的運行
      1. 7.5.1 不連接執(zhí)行器運行
      2. 7.5.2 連接非移動執(zhí)行器運行
      3. 7.5.3 REG 引腳短路時的操作
      4. 7.5.4 在 OUT+ 和/或 OUT- 短路時運行
   6. 7.6 編程
      1. 7.6.1  LRA 的自動共振引擎編程
         1. 7.6.1.1 驅(qū)動時間編程
         2. 7.6.1.2 電流耗散時間編程
         3. 7.6.1.3 消隱時間編程
         4. 7.6.1.4 過零檢測時間編程
      2. 7.6.2  自動電平校準編程
         1. 7.6.2.1 額定電壓編程
         2. 7.6.2.2 過驅(qū)電壓鉗位編程
      3. 7.6.3  I2C 接口
         1. 7.6.3.1 TI 觸覺廣播模式
         2. 7.6.3.2 I2C 通信可用性
         3. 7.6.3.3 常規(guī) I2C 運行
         4. 7.6.3.4 單字節(jié)和多字節(jié)傳輸
         5. 7.6.3.5 單字節(jié)寫入
         6. 7.6.3.6 多字節(jié)寫入和增量多字節(jié)寫入
         7. 7.6.3.7 單字節(jié)讀取
         8. 7.6.3.8 多字節(jié)讀取
      4. 7.6.4  開環(huán)運行編程
         1. 7.6.4.1 ERM 開環(huán)運行編程
         2. 7.6.4.2 LRA 開環(huán)運行編程
      5. 7.6.5  閉環(huán)運行編程
      6. 7.6.6  診斷例程
      7. 7.6.7  校準例程
      8. 7.6.8  波形播放編程
         1. 7.6.8.1 波形播放的數(shù)據(jù)格式
         2. 7.6.8.2 開環(huán)模式
         3. 7.6.8.3 閉環(huán)模式
      9. 7.6.9  波形設置和播放
         1. 7.6.9.1 使用 RTP 模式播放波形
         2. 7.6.9.2 將數(shù)據(jù)加載到 RAM 中
            1. 7.6.9.2.1 標頭格式
            2. 7.6.9.2.2 RAM 波形數(shù)據(jù)格式
         3. 7.6.9.3 波形序列發(fā)生器
         4. 7.6.9.4 波形播放觸發(fā)器
            1. 7.6.9.4.1 禁用自動制動進入待機模式的播放觸發(fā)器
               1. 7.6.9.4.1.1 帶自動制動進入待機模式功能的播放觸發(fā)器（簡單驅(qū)動）
      10. 7.6.10 120
9. 8 寄存器映射
   1. 8.1  地址：0x00
   2. 8.2  地址：0x01
   3. 8.3  地址：0x02
   4. 8.4  地址：0x03
   5. 8.5  地址：0x04
   6. 8.6  地址：0x05
   7. 8.7  地址：0x06
   8. 8.8  地址：0x07
   9. 8.9  地址：0x08
   10. 8.10 地址：0x09
   11. 8.11 地址：0x0A
   12. 8.12 地址：0x0B
   13. 8.13 地址：0x0C
   14. 8.14 地址：0x0D
   15. 8.15 地址：0x0E
   16. 8.16 地址：0x0F
   17. 8.17 地址：0x10
   18. 8.18 地址：0x11
   19. 8.19 地址：0x12
   20. 8.20 地址：0x13
   21. 8.21 地址：0x14
   22. 8.22 地址：0x15
   23. 8.23 地址：0x16
   24. 8.24 地址：0x17
   25. 8.25 地址：0x18
   26. 8.26 地址：0x19
   27. 8.27 地址：0x1A
   28. 8.28 地址：0x1B
   29. 8.29 地址：0x1C
   30. 8.30 地址：0x1D
   31. 8.31 地址：0x1F
   32. 8.32 地址：0x20
   33. 8.33 地址：0x21
   34. 8.34 地址：0x22
   35. 8.35 地址：0x23
   36. 8.36 地址：0x24
   37. 8.37 地址：0x25
   38. 8.38 地址：0x26
   39. 8.39 地址：0x27
   40. 8.40 地址：0x28
   41. 8.41 地址：0x29
   42. 8.42 地址：0x2A
   43. 8.43 地址：0x2C
   44. 8.44 地址：0x2E
   45. 8.45 地址：0x2F
   46. 8.46 地址：0x30
   47. 8.47 地址：0xFD
   48. 8.48 地址：0xFE
   49. 8.49 地址：0xFF
10.   應用和實施
    1. 9.1 應用信息
    2. 9.2 典型應用
       1. 9.2.1 設計要求
       2. 9.2.2 詳細設計過程
          1. 9.2.2.1 執(zhí)行器選擇
             1. 9.2.2.1.1 偏心旋轉質(zhì)量電機 (ERM)
             2. 9.2.2.1.2 線性共振執(zhí)行器 (LRA)
                1. 9.2.2.1.2.1 LRA 的自動共振引擎
          2. 9.2.2.2 電容器選型
          3. 9.2.2.3 接口選擇
          4. 9.2.2.4 電源選擇
       3. 9.2.3 應用曲線
    3. 9.3 初始化設置
       1. 9.3.1 初始化過程
       2. 9.3.2 典型用法示例
          1. 9.3.2.1 從 RAM 波形存儲器播放波形或波形序列
          2. 9.3.2.2 播放實時播放 (RTP) 波形
    4. 9.4 電源相關建議
    5. 9.5 布局
       1. 9.5.1 布局指南
       2. 9.5.2 布局示例
11. 9 器件和文檔支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 商標
12. 10修訂歷史記錄
13. 11機械、封裝和可訂購信息