ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 保留 | OD_CLAMP_TIME[1:0] | SAMPLE_TIME[1:0] | ZC_DET_TIME[1:0] | ||||
| R/W-0 | R/W-0 | R/W-1 | R/W-0 | ||||
| 說明：R/W = 讀取/寫入；R = 只讀；-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7-6 | 保留 | R/W | 0 | 保留 | |
| 5-4 | OD_CLAMP_TIME[1:0] | R/W | 0 | 此參數允許用戶選擇過驅和制動期間允許的最長過沖時間。如果啟用，經過此期間后，輸出電壓將鉗位到額定電壓鉗位。請注意，由于輸出被鉗位在指定的時間量，因此輸出并非總是與過零保持一致。在自動校準或診斷期間，此參數會被忽略。自動校準始終使用自動過驅。 | |
| 0 | 自動過驅（過驅時間鉗位已禁用） | ||||
| 1 | 過驅時間鉗位至 25ms | ||||
| 2 | 過驅時間鉗位至 50ms | ||||
| 3 | 過驅時間鉗位至 100ms | ||||
| 3-2 | SAMPLE_TIME[1:0] | R/W | 3 | 在 ADC 采樣 BEMF 振幅之前，過零前/后等待的時間。 | |
| 0 | 150μs. | ||||
| 1 | 200μs. | ||||
| 2 | 250μs. | ||||
| 3 | 300μs. | ||||
| 1-0 | ZC_DET_TIME[1:0] | R/W | 0 | 過零檢測時間。 | |
| 0 | 100μs. | ||||
| 1 | 200μs. | ||||
| 2 | 300μs. | ||||
| 3 | 390μs. | ||||