ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
DRV2624 僅當器件必須運行進程（波形播放、校準或診斷）時才會進入活動模式。
器件進入活動模式時，首先要檢查是否存在危急情況（如過流、熱關斷或 UVLO）。如果存在危急情況，DRV2624 器件會設置相應的標志（并在進行相應配置時觸發中斷），然后立即進入待機模式。如果不存在危急情況，DRV2624 器件將運行該例程，并在完成后恢復待機狀態。
如果在例程執行期間出現危急情況，則會立即中止該例程，并且器件會設置相應的標志（并在進行相應配置時觸發中斷），然后立即進入待機狀態。
如果在執行例程時收到停止觸發信號，該例程將停止，并且器件將進入待機狀態。如果啟用了自動制動選項（AUTO_BRK_INTO_STBY 位），則 DRV2624 器件會在進入待機狀態之前制動執行器。