ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 保留 | LRA_PERIOD[9:8] | ||||||
| R/W-0 | RO-0 | ||||||
| 說明：R/W = 讀取/寫入；R = 只讀；-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7-2 | 保留 | R/W | 0 | 保留 | |
| 1-0 | LRA_PERIOD[9:0] | RO | 0 | 此參數實時報告 LRA 的共振頻率。由于此寄存器會持續更新，因此必須先讀取 MSB 部分，LSB（和 MSB）寄存器將保留，直到讀取 LSB 部分為止，以保持一致性。如果波形播放完畢且尚未讀取 LSB，該器件會自動解鎖兩個寄存器（MSB 和 LSB），并且寄存器將在下次播放時開始再次更新。因此，TI 建議在同一播放期間讀取兩個寄存器以獲得準確的讀數。LRA 周期 = LRA_PERIOD[9:0] × 24.39μs。制動期間不會驗證所報告頻率的準確性。 | |