ZHCSEH2D September   2014  – August 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA  

1.   1
2. 1 特性
3. 2 應(yīng)用
4. 3 說(shuō)明
5. 4 引腳配置和功能
6. 5 規(guī)格
   1. 5.1 絕對(duì)最大額定值
   2. 5.2 ESD 等級(jí)
   3. 5.3 建議運(yùn)行條件
   4. 5.4 熱性能信息
   5. 5.5 電氣特性
   6. 5.6 時(shí)序要求
   7. 5.7 開(kāi)關(guān)特性
   8. 5.8 典型特性
7. 6 參數(shù)測(cè)量信息
   1. 6.1 圖表測(cè)試設(shè)置
      1. 6.1.1 默認(rèn)測(cè)試條件
8. 7 詳細(xì)說(shuō)明
   1. 7.1 概述
   2. 7.2 功能方框圖
   3. 7.3 特性說(shuō)明
      1. 7.3.1  支持 ERM 和 LRA 執(zhí)行器
      2. 7.3.2  智能環(huán)路架構(gòu)
         1. 7.3.2.1 LRA 的自動(dòng)共振引擎
         2. 7.3.2.2 LRA 的實(shí)時(shí)共振頻率報(bào)告
         3. 7.3.2.3 LRA 自動(dòng)切換至開(kāi)環(huán)
         4. 7.3.2.4 自動(dòng)過(guò)驅(qū)和制動(dòng)
            1. 7.3.2.4.1 啟動(dòng)升壓
            2. 7.3.2.4.2 制動(dòng)系數(shù)
         5. 7.3.2.5 自動(dòng)電平校準(zhǔn)
            1. 7.3.2.5.1 電阻損耗的自動(dòng)補(bǔ)償
            2. 7.3.2.5.2 自動(dòng)反 EMF 歸一化
            3. 7.3.2.5.3 校準(zhǔn)時(shí)間調(diào)整
            4. 7.3.2.5.4 環(huán)路增益控制
            5. 7.3.2.5.5 反 EMF 增益控制
         6. 7.3.2.6 執(zhí)行器診斷
         7. 7.3.2.7 自動(dòng)重新同步
      3. 7.3.3  開(kāi)環(huán)運(yùn)行
         1. 7.3.3.1 LRA 的波形形狀選擇
         2. 7.3.3.2 開(kāi)環(huán)自動(dòng)制動(dòng)
      4. 7.3.4  靈活的前端接口
         1. 7.3.4.1 內(nèi)部存儲(chǔ)器接口
            1. 7.3.4.1.1 庫(kù)參數(shù)化
            2. 7.3.4.1.2 播放間隔
            3. 7.3.4.1.3 波形序列發(fā)生器
         2. 7.3.4.2 實(shí)時(shí)播放 (RTP) 接口
         3. 7.3.4.3 進(jìn)程觸發(fā)器
      5. 7.3.5  噪聲門控制
      6. 7.3.6  邊沿速率控制
      7. 7.3.7  恒定振動(dòng)強(qiáng)度
      8. 7.3.8  電池電壓報(bào)告
      9. 7.3.9  超低功耗關(guān)斷
      10. 7.3.10 自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（低功耗）
      11. 7.3.11 I2C 看門狗計(jì)時(shí)器
      12. 7.3.12 器件保護(hù)
          1. 7.3.12.1 熱傳感器
          2. 7.3.12.2 過(guò)流保護(hù)
          3. 7.3.12.3 VDD UVLO 保護(hù)
          4. 7.3.12.4 欠壓保護(hù)
      13. 7.3.13 POR
      14. 7.3.14 器件版本控制
      15. 7.3.15 支持 LRA 和 ERM 執(zhí)行器
      16. 7.3.16 通用引腳功能
          1. 7.3.16.1 觸發(fā)脈沖功能
          2. 7.3.16.2 觸發(fā)電平（使能）功能
          3. 7.3.16.3 中斷功能
      17. 7.3.17 自動(dòng)切換到待機(jī)狀態(tài)
      18. 7.3.18 自動(dòng)制動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式
      19. 7.3.19 電池監(jiān)測(cè)與節(jié)能
   4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 電源狀態(tài)
      2. 7.4.2 在 VDD < 2.5V（最小 VDD）的情況下運(yùn)行
      3. 7.4.3 在 VDD > 6V（絕對(duì)最大值 VDD）的情況下運(yùn)行
      4. 7.4.4 在關(guān)斷狀態(tài)下運(yùn)行
      5. 7.4.5 在待機(jī)狀態(tài)下運(yùn)行
      6. 7.4.6 在活動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行
      7. 7.4.7 更改運(yùn)行模式
   5. 7.5 異常情況下的運(yùn)行
      1. 7.5.1 不連接執(zhí)行器運(yùn)行
      2. 7.5.2 連接非移動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行
      3. 7.5.3 REG 引腳短路時(shí)的操作
      4. 7.5.4 在 OUT+ 和/或 OUT- 短路時(shí)運(yùn)行
   6. 7.6 編程
      1. 7.6.1  LRA 的自動(dòng)共振引擎編程
         1. 7.6.1.1 驅(qū)動(dòng)時(shí)間編程
         2. 7.6.1.2 電流耗散時(shí)間編程
         3. 7.6.1.3 消隱時(shí)間編程
         4. 7.6.1.4 過(guò)零檢測(cè)時(shí)間編程
      2. 7.6.2  自動(dòng)電平校準(zhǔn)編程
         1. 7.6.2.1 額定電壓編程
         2. 7.6.2.2 過(guò)驅(qū)電壓鉗位編程
      3. 7.6.3  I2C 接口
         1. 7.6.3.1 TI 觸覺(jué)廣播模式
         2. 7.6.3.2 I2C 通信可用性
         3. 7.6.3.3 常規(guī) I2C 運(yùn)行
         4. 7.6.3.4 單字節(jié)和多字節(jié)傳輸
         5. 7.6.3.5 單字節(jié)寫(xiě)入
         6. 7.6.3.6 多字節(jié)寫(xiě)入和增量多字節(jié)寫(xiě)入
         7. 7.6.3.7 單字節(jié)讀取
         8. 7.6.3.8 多字節(jié)讀取
      4. 7.6.4  開(kāi)環(huán)運(yùn)行編程
         1. 7.6.4.1 ERM 開(kāi)環(huán)運(yùn)行編程
         2. 7.6.4.2 LRA 開(kāi)環(huán)運(yùn)行編程
      5. 7.6.5  閉環(huán)運(yùn)行編程
      6. 7.6.6  診斷例程
      7. 7.6.7  校準(zhǔn)例程
      8. 7.6.8  波形播放編程
         1. 7.6.8.1 波形播放的數(shù)據(jù)格式
         2. 7.6.8.2 開(kāi)環(huán)模式
         3. 7.6.8.3 閉環(huán)模式
      9. 7.6.9  波形設(shè)置和播放
         1. 7.6.9.1 使用 RTP 模式播放波形
         2. 7.6.9.2 將數(shù)據(jù)加載到 RAM 中
            1. 7.6.9.2.1 標(biāo)頭格式
            2. 7.6.9.2.2 RAM 波形數(shù)據(jù)格式
         3. 7.6.9.3 波形序列發(fā)生器
         4. 7.6.9.4 波形播放觸發(fā)器
            1. 7.6.9.4.1 禁用自動(dòng)制動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式的播放觸發(fā)器
               1. 7.6.9.4.1.1 帶自動(dòng)制動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式功能的播放觸發(fā)器（簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)）
      10. 7.6.10 120
9. 8 寄存器映射
   1. 8.1  地址：0x00
   2. 8.2  地址：0x01
   3. 8.3  地址：0x02
   4. 8.4  地址：0x03
   5. 8.5  地址：0x04
   6. 8.6  地址：0x05
   7. 8.7  地址：0x06
   8. 8.8  地址：0x07
   9. 8.9  地址：0x08
   10. 8.10 地址：0x09
   11. 8.11 地址：0x0A
   12. 8.12 地址：0x0B
   13. 8.13 地址：0x0C
   14. 8.14 地址：0x0D
   15. 8.15 地址：0x0E
   16. 8.16 地址：0x0F
   17. 8.17 地址：0x10
   18. 8.18 地址：0x11
   19. 8.19 地址：0x12
   20. 8.20 地址：0x13
   21. 8.21 地址：0x14
   22. 8.22 地址：0x15
   23. 8.23 地址：0x16
   24. 8.24 地址：0x17
   25. 8.25 地址：0x18
   26. 8.26 地址：0x19
   27. 8.27 地址：0x1A
   28. 8.28 地址：0x1B
   29. 8.29 地址：0x1C
   30. 8.30 地址：0x1D
   31. 8.31 地址：0x1F
   32. 8.32 地址：0x20
   33. 8.33 地址：0x21
   34. 8.34 地址：0x22
   35. 8.35 地址：0x23
   36. 8.36 地址：0x24
   37. 8.37 地址：0x25
   38. 8.38 地址：0x26
   39. 8.39 地址：0x27
   40. 8.40 地址：0x28
   41. 8.41 地址：0x29
   42. 8.42 地址：0x2A
   43. 8.43 地址：0x2C
   44. 8.44 地址：0x2E
   45. 8.45 地址：0x2F
   46. 8.46 地址：0x30
   47. 8.47 地址：0xFD
   48. 8.48 地址：0xFE
   49. 8.49 地址：0xFF
10.   應(yīng)用和實(shí)施
    1. 9.1 應(yīng)用信息
    2. 9.2 典型應(yīng)用
       1. 9.2.1 設(shè)計(jì)要求
       2. 9.2.2 詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程
          1. 9.2.2.1 執(zhí)行器選擇
             1. 9.2.2.1.1 偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機(jī) (ERM)
             2. 9.2.2.1.2 線性共振執(zhí)行器 (LRA)
                1. 9.2.2.1.2.1 LRA 的自動(dòng)共振引擎
          2. 9.2.2.2 電容器選型
          3. 9.2.2.3 接口選擇
          4. 9.2.2.4 電源選擇
       3. 9.2.3 應(yīng)用曲線
    3. 9.3 初始化設(shè)置
       1. 9.3.1 初始化過(guò)程
       2. 9.3.2 典型用法示例
          1. 9.3.2.1 從 RAM 波形存儲(chǔ)器播放波形或波形序列
          2. 9.3.2.2 播放實(shí)時(shí)播放 (RTP) 波形
    4. 9.4 電源相關(guān)建議
    5. 9.5 布局
       1. 9.5.1 布局指南
       2. 9.5.2 布局示例
11. 9 器件和文檔支持
    1. 9.1 器件支持
    2. 9.2 商標(biāo)
12. 10修訂歷史記錄
13. 11機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息