ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| LRA_PERIOD[7:0] | |||||||
| R-0 | |||||||
| 說明：R/W = 讀取/寫入；R = 只讀；-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7-0 | LRA_PERIOD[9:0] | R | 0 | 此參數實時報告 LRA 的共振頻率。由于此寄存器會持續更新，因此必須先讀取 MSB 部分，LSB（和 MSB）寄存器將保留，直到讀取 LSB 部分為止，以保持一致性。如果波形播放完畢且尚未讀取 LSB，該器件會自動解鎖兩個寄存器（MSB 和 LSB），并在下次播放時開始再次更新。因此，在同一播放期間讀取兩個寄存器以獲得準確讀數非常重要。LRA 周期 = LRA_PERIOD[9:0] × 24.39μs。制動期間不會驗證所報告頻率的準確性。 | |