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ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624

PRODUCTION DATA

封裝選項

請參考 PDF 數據表獲取器件具體的封裝圖。

機械數據 (封裝 | 引腳)

YFF|9

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

訂購信息

7.6.7 校準例程

DRV2624 具有校準例程，可自動填充在閉環中成功驅動特定執行器（已連接并正在校準的執行器）所需的所有關鍵參數。即使執行器是同一類型，不同執行器之間也會存在差異。為了保持所需的結果，TI 建議對每個執行器至少運行一次校準例程。

校準引擎需要輸入多個參數，然后才能執行校準。配置輸入后，可以執行校準例程。執行校準后，輸出參數將寫入指定的寄存器位置。圖 7-13 顯示了所有所需的輸入和生成的輸出。為了維持正確的自動共振運行，LRA 執行器類型需要比 ERM 更多的輸入參數。當器件處于 ERM 模式時，LRA 參數會被忽略。

圖 7-13 校準引擎功能圖

為了獲得正確的校準結果，校準波形的執行時間必須足夠長，以實現穩定的加速度。因此，DRV2624 器件具有可配置的校準波形時間量，可通過 AUTO_CAL_TIME[1:0] 參數進行選擇。此外，還提供使用觸發器控制校準時間的選項，以適應需要比 AUTO_CAL_TIME 參數允許時間更長的時間的情況。在觸發控制選項下，校準在初始觸發后開始執行，然后在收到停止觸發信號后停止執行。此時會填充校準的輸出值。請注意校準正常工作所需的最短持續時間。

表 7-1 不同 AUTO_CAL_TIME 選擇下的校準例程行為

AUTO_CAL_TIME[1:0]	操作	注釋
0	250ms 校準波形
1	500ms 校準波形
2	1s 校準波形
3	觸發控制	可以使用 GO 位或從外部觸發。要使用外部觸發器，必須適當配置 TRIG_PIN_FUNC 參數。在這種情況下，最短持續時間為 1s，否則校準結果可能會損壞。

以下說明列出了自動校準的分步寄存器配置。

向 DRV2624 器件施加有效的電源電壓，然后將 NRST 引腳拉至高電平。電源電壓可為所選執行器提供足夠的驅動電壓。
將值 0x03 寫入 MODE 參數以設置自動校準例程。
填充自動校準引擎所需的輸入參數：
1. LRA_ERM — 選擇取決于所需的執行器。
2. FB_BRAKE_FACTOR[2:0] — 值為 3 適用于大多數執行器。
3. LOOP_GAIN[1:0] — 值為 2 適用于大多數執行器。
4. RATED_VOLTAGE[7:0] — 請參閱節 7.6.2.1部分以了解如何計算正確的寄存器值。
5. OD_CLAMP[7:0] — 請參閱節 7.6.2.2部分以了解如何計算正確的寄存器值。
6. AUTO_CAL_TIME[1:0] — 值為 3 適用于大多數執行器。
7. DRIVE_TIME[3:0] — 請參閱節 7.6.1.1以了解如何計算正確的寄存器值。
8. SAMPLE_TIME[1:0] — 值為 3 適用于大多數執行器。
9. BLANKING_TIME[3:0] — 值為 1 適用于大多數執行器。
10. IDISS_TIME[3:0] — 值為 1 適用于大多數執行器。
11. ZC_DET_TIME[1:0] — 值為 0 適用于大多數執行器。
將 1 寫入 GO 位以啟動自動校準進程。自動校準完成后，GO 位自動清除。自動校準結果會寫入相應的寄存器中，如圖 7-13 所示。
檢查 DIAG_RESULT 位的狀態，確保自動校準例程已完成且沒有故障。
使用自動校準設置評估系統性能。請注意，評估在器件的最終組裝期間進行，因為自動校準進程可能會影響執行器的性能和行為。如果需要進行任何調整，則可以修改輸入并重復此序列。如果對性能感到滿意，用戶可以執行以下任一操作：
1. 在后續上電時重復校準進程。
2. 將自動校準結果存儲在主機處理器存儲器中，并在后續上電時將其重寫到 DRV2624 器件中。在待機模式下或 EN 引腳為低電平時，器件會保留這些設置。