ZHCSEH2D September 2014 – August 2025 DRV2624
PRODUCTION DATA
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 保留 | AUTO_CAL_TIME[1:0] | ||||||
| R/W-0 | R/W-1 | R/W-0 | |||||
| 說明：R/W = 讀取/寫入；R = 只讀；-n = 復位后的值 |
| 位 | 字段 | 類型 | 默認值 | 說明 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 7-2 | 保留 | R/W | 0 | 保留 | |
| 1-0 | AUTO_CAL_TIME[1:0] | R/W | 2 | 自動校準例程的持續時間。設置自動校準時長。以 RATED_VOLTAGE 值驅動時，此項是足以讓電機加速度穩定下來的時間。 | |
| 0 | 250ms. | ||||
| 1 | 500ms. | ||||
| 2 | 1000ms. | ||||
| 3 | 持續時間由觸發器控制（外部觸發器、使能或內部觸發器）。最短持續時間為 1s，否則校準結果可能會損壞。收到取消觸發信號后，將進行校準測量，這可能需要幾毫秒的時間來完成。 | ||||