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ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1

PRODUCTION DATA

封裝選項(xiàng)

機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

PWP|24
- MPDS372A
RGE|24
- MPQF124G

散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)

PWP|24
- PPTD407
RGE|24
- QFND723

訂購信息

7.6 寄存器映射

表 7-16 列出了 DRV8889-Q1 器件的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-16 中未列出的所有寄存器地址都應(yīng)視為保留的存儲(chǔ)單元，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。

表 7-16 列出了 DRV8889A-Q1 器件的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-16 中未列出的所有寄存器地址都應(yīng)視為保留的存儲(chǔ)單元，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。

表 7-16 存儲(chǔ)器映射

寄存器名稱	7	6	5	4	3	2	1	0	訪問類型	地址
故障狀態(tài)	FAULT	SPI_ERROR	UVLO	CPUV	OCP	STL	TF	OL	R	0x00
DIAG 狀態(tài) 1	OCP_LS2_B	OCP_HS2_B	OCP_LS1_B	OCP_HS1_B	OCP_LS2_A	OCP_HS2_A	OCP_LS1_A	OCP_HS1_A	R	0x01
DIAG 狀態(tài) 2	UTW	OTW	OTS	STL_LRN_OK	STALL	RSVD	OL_B	OL_A	R	0x02
CTRL1	TRQ_DAC [3:0]				RSVD		SLEW_RATE [1:0]		RW	0x03
CTRL2	DIS_OUT	RSVD		TOFF [1:0]		DECAY [2:0]			RW	0x04
CTRL3	DIR	STEP	SPI_DIR	SPI_STEP	MICROSTEP_MODE [3:0]				RW	0x05
CTRL4	CLR_FLT	LOCK [2:0]			EN_OL	OCP_MODE	OTSD_MODE	TW_REP	RW	0x06
CTRL5	RSVD		STL_LRN	EN_STL	STL_REP	RSVD			RW	0x07
CTRL6	STALL_TH [7:0]								RW	0x08
CTRL7	TRQ_COUNT [7:0]								R	0x09
CTRL8	RSVD				REV_ID [3:0]				R	0x0A

表 7-17 存儲(chǔ)器映射

寄存器名稱	7	6	5	4	3	2	1	0	訪問類型	地址
故障狀態(tài)	FAULT	SPI_ERROR	UVLO	CPUV	OCP	STL	TF	OL	R	0x00
DIAG 狀態(tài) 1	OCP_LS2_B	OCP_HS2_B	OCP_LS1_B	OCP_HS1_B	OCP_LS2_A	OCP_HS2_A	OCP_LS1_A	OCP_HS1_A	R	0x01
DIAG 狀態(tài) 2	UTW	OTW	OTS	STL_LRN_OK	STALL	RSVD	OL_B	OL_A	R	0x02
CTRL1	TRQ_DAC [3:0]				RSVD		SLEW_RATE [1:0]		RW	0x03
CTRL2	DIS_OUT	RSVD		TOFF [1:0]		DECAY [2:0]			RW	0x04
CTRL3	DIR	STEP	SPI_DIR	SPI_STEP	MICROSTEP_MODE [3:0]				RW	0x05
CTRL4	CLR_FLT	LOCK [2:0]			EN_OL	OCP_MODE	OTSD_MODE	TW_REP	RW	0x06
CTRL5	RSVD		STL_LRN	EN_STL	STL_REP	OL_TIME [1:0]		EN_SR_BLANK	RW	0x07
CTRL6	STALL_TH [7:0]								RW	0x08
CTRL7	TRQ_COUNT [7:0]								R	0x09
CTRL8	RSVD				REV_ID [3:0]				R	0x0A

DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 的寄存器映射之間的差異是，DRV8889A-Q1 在 CTRL5 寄存器中有 OL_TIME [1:0] 和 EN_SR_BLANK 位，用于對開路負(fù)載檢測時(shí)間和緩慢衰減至驅(qū)動(dòng)模式消隱時(shí)間進(jìn)行編程。此外，CTRL2 寄存器中 DIS_OUT 位的默認(rèn)值在 DRV8889A-Q1 中有所不同。

復(fù)雜的位訪問類型被編碼以適應(yīng)小型表單元。表 7-18 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。

表 7-18 訪問類型代碼

訪問類型	代碼	說明
讀取類型
R	R	讀取
寫入類型
W	W	寫入
復(fù)位或默認(rèn)值
-n		復(fù)位后的值或默認(rèn)值

7.6.1 狀態(tài)寄存器

狀態(tài)寄存器用于報(bào)告警告和故障狀況。狀態(tài)寄存器是只讀寄存器

表 7-19 列出了狀態(tài)寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-19中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的存儲(chǔ)單元，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。

表 7-19 狀態(tài)寄存器匯總表

地址	寄存器名稱	部分
0x00	故障狀態(tài)	查找
0x01	DIAG 狀態(tài) 1	查找
0x02	DIAG 狀態(tài) 2	查找

7.6.2 故障狀態(tài)寄存器名稱（地址 = 0x00）

圖 7-33 展示了故障狀態(tài)，圖 7-33 中對此進(jìn)行了介紹。

只讀

圖 7-33 故障狀態(tài)寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
FAULT	SPI_ERROR	UVLO	CPUV	OCP	STL	TF	OL
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-20 故障狀態(tài)寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7	FAULT	R	0b	當(dāng) nFAULT 引腳為 1 時(shí)，故障位為 0。當(dāng) nFAULT 引腳為 0 時(shí)，故障位為 1。
6	SPI_ERROR	R	0b	指示 SPI 協(xié)議錯(cuò)誤，例如 SCLK 脈沖多于所需，或者缺少 SCLK，即使 nSCS 為低電平。在出現(xiàn)故障時(shí)變?yōu)楦唠娖剑琻FAULT 引腳被驅(qū)動(dòng)為低電平。當(dāng)協(xié)議錯(cuò)誤消失時(shí)，并且已通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復(fù)位脈沖發(fā)出清除故障命令后，器件將恢復(fù)正常運(yùn)行。
5	UVLO	R	0b	指示欠壓鎖定故障情況。
4	CPUV	R	0b	指示電荷泵欠壓故障情況。
3	OCP	R	0b	指示過流故障情況
2	STL	R	0b	表明存在電機(jī)失速情況。
1	TF	R	0b	過熱警告、欠溫警告和過熱關(guān)斷的邏輯或。
0	OL	R	0b	表明存在開路負(fù)載情況。

7.6.3 DIAG 狀態(tài) 1（地址 = 0x01）

圖 7-34 展示了 DIAG 狀態(tài) 1，表 7-21 中對此進(jìn)行了介紹。

只讀

圖 7-34 DIAG 狀態(tài) 1 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
OCP_LS2_B	OCP_HS2_B	OCP_LS1_B	OCP_HS1_B	OCP_LS2_A	OCP_HS2_A	OCP_LS1_A	OCP_HS1_A
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-21 DIAG 狀態(tài) 1 寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7	OCP_LS2_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 2 的低側(cè) FET 上存在過流故障
6	OCP_HS2_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 2 的高側(cè) FET 上存在過流故障
5	OCP_LS1_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 1 的低側(cè) FET 上存在過流故障
4	OCP_HS1_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 1 的高側(cè) FET 上存在過流故障
3	OCP_LS2_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 2 的低側(cè) FET 上存在過流故障
2	OCP_HS2_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 2 的高側(cè) FET 上存在過流故障
1	OCP_LS1_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 1 的低側(cè) FET 上存在過流故障
0	OCP_HS1_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 1 的高側(cè) FET 上存在過流故障

7.6.4 DIAG 狀態(tài) 2（地址 = 0x02）

圖 7-35 展示了 DIAG 狀態(tài) 2，表 7-22 中對此進(jìn)行了介紹。

只讀

圖 7-35 DIAG 狀態(tài) 2 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
UTW	OTW	OTS	STL_LRN_OK	STALL	RSVD	OL_B	OL_A
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-22 DIAG 狀態(tài) 2 寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7	UTW	R	0b	表明欠溫警告。
6	OTW	R	0b	表明過熱警告。
5	OTS	R	0b	表明過熱關(guān)斷。
4	STL_LRN_OK	R	0b	表明失速檢測學(xué)習(xí)成功
3	STALL	R	0b	表明存在電機(jī)失速情況
2	RSVD	R	0b	保留。
1	OL_B	R	0b	表明 BOUT 上的開路負(fù)載檢測
0	OL_A	R	0b	表明 AOUT 上的開路負(fù)載檢測

7.6.5 控制寄存器

IC 控制寄存器用于配置器件。狀態(tài)寄存器支持讀寫。

表 7-23 列出了控制寄存器的存儲(chǔ)器映射寄存器。表 7-23中未列出的所有寄存器偏移地址都應(yīng)視為保留的存儲(chǔ)單元，并且不應(yīng)修改寄存器內(nèi)容。

表 7-23 控制寄存器匯總表

地址	寄存器名稱	部分
0x03	CTRL1	查找
0x04	CTRL2	查找
0x05	CTRL3	查找
0x06	CTRL4	查找
0x07	CTRL5	查找
0x08	CTRL6	查找
0x09	CTRL7	查找

7.6.6 CTRL1 控制寄存器（地址 = 0x03）

圖 7-36 展示了 CTRL1 控制，表 7-24 中對此進(jìn)行了介紹。

讀/寫

圖 7-36 CTRL1 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
TRQ_DAC [3:0]				RSVD		SLEW_RATE [1:0]
R/W-0000b				R/W-00b		R/W-00b

表 7-24 CTRL1 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7-4	TRQ_DAC [3:0]	R/W	0000b	0000b = 100% 0001b = 93.75% 0010b = 87.5% 0011b = 81.25% 0100b = 75% 0101b = 68.75% 0110b = 62.5% 0111b = 56.25% 1000b = 50% 1001b = 43.75% 1010b = 37.5% 1011b = 31.25% 1100b = 25% 1101b = 18.75% 1110b = 12.5% 1111b = 6.25%
3-2	RSVD	R/W	00b	保留
1-0	SLEW_RATE [1:0]	讀/寫	00b	00b = 10V/μs 01b = 35V/μs 10b = 50V/μs 11b = 105V/μs

位

字段

類型

默認(rèn)值

說明

7-4

TRQ_DAC [3:0]

R/W

0000b

0000b = 100%

0001b = 93.75%

0010b = 87.5%

0011b = 81.25%

0100b = 75%

0101b = 68.75%

0110b = 62.5%

0111b = 56.25%

1000b = 50%

1001b = 43.75%

1010b = 37.5%

1011b = 31.25%

1100b = 25%

1101b = 18.75%

1110b = 12.5%

1111b = 6.25%

3-2

RSVD

R/W

00b

保留

1-0

SLEW_RATE [1:0]

讀/寫

00b

00b = 10V/μs

01b = 35V/μs

10b = 50V/μs

11b = 105V/μs

7.6.7 CTRL2 控制寄存器（地址 = 0x04）

圖 7-37 展示了適用于 DRV8889A-Q1 的 CTRL2 控制寄存器，表 7-25 中對此進(jìn)行了介紹。

讀/寫

圖 7-37 適用于 DRV8889-Q1 的 CTRL2 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
DIS_OUT	RSVD		TOFF [1:0]		DECAY [2:0]
R/W-0b	R/W-00b		R/W-01b		R/W-111b

表 7-25 適用于 DRV8889-Q1 的 CTRL2 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7	DIS_OUT	R/W	0b (DRV8889-Q1) 1b (DRV8889A-Q1)	寫入“1”將所有輸出設(shè)置為高阻態(tài)。寫入“0”可啟用所有輸出。與 DRVOFF 引腳進(jìn)行“或”運(yùn)算。為防止錯(cuò)誤的 OL 檢測，在將“1”寫入 DIS_OUT 以將輸出設(shè)置為高阻態(tài)之前，通過將“0”寫入 EN_OL 位確保禁用 OL 故障檢測。
6-5	RSVD	R/W	00b	保留
4-3	TOFF [1:0]	R/W	01b	00b = 7μs 01b = 16μs 10b = 24μs 11b = 32μs
2-0	DECAY [2:0]	R/W	111b	000b = 提高慢速衰減，降低慢速衰減 001b = 提高慢速衰減，降低混合衰減 30% 010b = 提高慢速衰減，降低混合衰減 60% 011b = 提高慢速衰減，降低快速衰減 100b = 提高混合衰減 30%，降低混合衰減 30% 101b = 提高混合衰減 60%，降低混合衰減 60% 110b = 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減 111b = 智能調(diào)優(yōu)紋波控制

7.6.8 CTRL3 控制寄存器（地址 = 0x05）

圖 7-38 展示了 CTRL3，表 7-26 中對此進(jìn)行了介紹。

讀/寫

圖 7-38 CTRL3 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
DIR	STEP	SPI_DIR	SPI_STEP	MICROSTEP_MODE [3:0]
R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0000b

表 7-26 CTRL3 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7	DIR	R/W	0b	方向輸入。SPI_DIR = 1 時(shí)，邏輯值“1”設(shè)置步進(jìn)的方向。
6	STEP	R/W	0b	步進(jìn)輸入。SPI_STEP = 1 時(shí)，邏輯值“1”使分度器前進(jìn)一步。該位會(huì)自行清除，并在寫入“1”后自動(dòng)變?yōu)椤?”。
5	SPI_DIR	R/W	0b	0b = DIR 的輸出跟隨輸入引腳 1b = 輸出跟隨 SPI 寄存器 DIR
4	SPI_STEP	R/W	0b	0b = STEP 的輸出跟隨輸入引腳 1b = 輸出跟隨 SPI 寄存器 STEP
3-0	MICROSTEP_MODE [3:0]	R/W	0000b	0000b = 100% 電流的全步進(jìn)（兩相勵(lì)磁） 0001b = 71% 電流的全步進(jìn)（兩相勵(lì)磁） 0010b = 非循環(huán) 1/2 步進(jìn) 0011b = 1/2 步進(jìn) 0100b = 1/4 步進(jìn) 0101b = 1/8 步進(jìn) 0110b = 1/16 步進(jìn) 0111b = 1/32 步進(jìn) 1000b = 1/64 步進(jìn) 1001b = 1/128 步進(jìn) 1010b = 1/256 步進(jìn) 1011b 至 1111b = 保留

7.6.9 CTRL4 控制寄存器（地址 = 0x06）

圖 7-39 展示了 CTRL4，表 7-27 中對此進(jìn)行了介紹。

讀/寫

圖 7-39 CTRL4 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
CLR_FLT	LOCK [2:0]			EN_OL	OCP_MODE	OTSD_MODE	TW_REP
R/W-0b	R/W-011b			R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b

表 7-27 CTRL4 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7	CLR_FLT	R/W	0b	將“1”寫入該位，以清除所有鎖存故障位。該位在寫入后自動(dòng)復(fù)位。
6-4	LOCK [2:0]	R/W	011b	寫入 110b 以鎖定設(shè)置，除了這些位和地址 0x06h 位 7 (CLR_FLT)，忽略后續(xù)寄存器寫入。寫入除 110b 之外的任何序列在解鎖時(shí)都沒有任何影響。向此寄存器寫入 011b 以解鎖所有寄存器。寫入除 011b 之外的任何序列在鎖定時(shí)都沒有任何影響。
3	EN_OL	讀/寫	0b	寫入“1”以啟用開路負(fù)載檢測
2	OCP_MODE	R/W	0b	0b = 過流情況導(dǎo)致鎖存故障 1b = 過流情況導(dǎo)致自動(dòng)重試故障
1	OTSD_MODE	R/W	0b	0b = 過熱情況會(huì)導(dǎo)致鎖存故障 1b = 過熱情況會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)恢復(fù)故障
0	TW_REP	R/W	0b	0b = 不會(huì)在 nFAULT 線路上報(bào)告過熱或欠溫警告 1b = 會(huì)在 nFAULT 線路上報(bào)告過熱或欠溫警告

7.6.10 CTRL5 控制寄存器（地址 = 0x07）

圖 7-40 展示了適用于 DRV8889A-Q1 的 CTRL5，表 7-28 中對此進(jìn)行了介紹。

圖 7-41 展示了適用于 DRV8889-Q1 的 CTRL5，表 7-29 中對此進(jìn)行了介紹。

DRV8889A-Q1 具有使用 OL_TIME [1:0] 位的可編程開路負(fù)載檢測時(shí)間功能，以及使用 EN_SR_BLANK 位的可編程慢速衰減至驅(qū)動(dòng)消隱時(shí)間功能。

讀/寫

圖 7-40 適用于 DRV8889A-Q1 的 CTRL5 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD		STL_LRN	EN_STL	STL_REP	OL_TIME [1:0]		EN_SR_BLANK
R/W-00b		R/W-0b	R/W-0b	R/W-1b	R/W-00b		R/W-0b

圖 7-41 適用于 DRV8889-Q1 的 CTRL5 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD		STL_LRN	EN_STL	STL_REP	RSVD
R/W-00b		R/W-0b	R/W-0b	R/W-1b	R/W-000b

表 7-28 適用于 DRV8889A-Q1 的 CTRL5 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7-6	RSVD	R/W	00b	保留。應(yīng)始終為“00”。
5	STL_LRN	R/W	0b	寫入“1”以了解失速檢測的失速計(jì)數(shù)。當(dāng)失速學(xué)習(xí)過程完成后，該位自動(dòng)返回到“0”。
4	EN_STL	R/W	0b	0b = 禁用失速檢測 1b = 啟用失速檢測
3	STL_REP	R/W	1b	0b = nFAULT 上未報(bào)告檢測到失速 1b = nFAULT 上報(bào)告失速檢測
2-1	OL_TIME [1:0]	讀/寫	00b	00b = 200ms（最長）開路負(fù)載檢測時(shí)間 01b = 125ms（最長）開路負(fù)載檢測時(shí)間 10b = 75ms（最長）開路負(fù)載檢測時(shí)間 11b = 3ms（最長）開路負(fù)載檢測時(shí)間
0	EN_SR_BLANK	R/W	0b	0b = 500ns 慢速衰減至驅(qū)動(dòng)消隱時(shí)間 1b = 慢速衰減至驅(qū)動(dòng)消隱將取決于壓擺率，如表 7-9 中所示。

表 7-29 適用于 DRV8889-Q1 的 CTRL5 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7-6	RSVD	R/W	00b	保留。應(yīng)始終為“00”。
5	STL_LRN	R/W	0b	寫入“1”以了解失速檢測的失速計(jì)數(shù)。當(dāng)失速學(xué)習(xí)過程完成后，該位自動(dòng)返回到“0”。
4	EN_STL	R/W	0b	0b = 禁用失速檢測 1b = 啟用失速檢測
3	STL_REP	R/W	1b	0b = nFAULT 上未報(bào)告檢測到失速 1b = nFAULT 上報(bào)告失速檢測
2-0	RSVD	R/W	000b	保留。應(yīng)始終為“000”。

7.6.11 CTRL6 控制寄存器（地址 = 0x08）

圖 7-42 展示了 CTRL6，表 7-30 中對此進(jìn)行了介紹。

讀/寫

圖 7-42 CTRL6 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
STALL_TH [7:0]
R/W-00001111b

表 7-30 CTRL6 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7-0	STALL_TH [7:0]	R/W	00001111b	00000000b = 計(jì)數(shù)為 0 XXXXXXXXb = 計(jì)數(shù)為 1 到 254 11111111b = 計(jì)數(shù)為 255

位

字段

類型

默認(rèn)值

說明

7-0

STALL_TH [7:0]

R/W

00001111b

00000000b = 計(jì)數(shù)為 0

XXXXXXXXb = 計(jì)數(shù)為 1 到 254

11111111b = 計(jì)數(shù)為 255

7.6.12 CTRL7 控制寄存器（地址 = 0x09）

圖 7-43 展示了 CTRL7，表 7-31 中對此進(jìn)行了介紹。

只讀

圖 7-43 CTRL7 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
TRQ_COUNT [7:0]
R-11111111b

表 7-31 CTRL7 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7-0	TRQ_COUNT [7:0]	R	11111111b	00000000b = 計(jì)數(shù)為 0 XXXXXXXXb = 計(jì)數(shù)為 1 到 254 11111111b = 計(jì)數(shù)為 255

位

字段

類型

默認(rèn)值

說明

7-0

TRQ_COUNT [7:0]

11111111b

00000000b = 計(jì)數(shù)為 0

XXXXXXXXb = 計(jì)數(shù)為 1 到 254

11111111b = 計(jì)數(shù)為 255

7.6.13 CTRL8 控制寄存器（地址 = 0x0A）

圖 7-44 展示了 CTRL8，表 7-32 中對此進(jìn)行了介紹。

只讀

圖 7-44 CTRL8 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD				REV_ID [3:0]
R-0000b				R-0010b

表 7-32 CTRL8 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認(rèn)值	說明
7-4	RSVD	R	0000b	保留
3-0	REV_ID	R	0010b	器件修訂版本標(biāo)識。 0000b 表示第 1 個(gè)原型修訂版本。 0001b 表示第 2 個(gè)原型修訂版本。 0010b 表示量產(chǎn)修訂版本。

位

字段

類型

默認(rèn)值

說明

7-4

RSVD

0000b

保留

3-0

REV_ID

0010b

器件修訂版本標(biāo)識。

0000b 表示第 1 個(gè)原型修訂版本。

0001b 表示第 2 個(gè)原型修訂版本。

0010b 表示量產(chǎn)修訂版本。