ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.5.1.2 用于單個從器件的 SPI
SPI 用于設置器件配置、工作參數(shù)和讀取診斷信息。SPI 在從模式下運行。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDI) 文字由 16 位文字組成，其中 8 位是命令和 8 位是數(shù)據(jù)。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDO) 文字由 8 位帶有故障狀態(tài)指示的狀態(tài)寄存器和 8 位寄存器數(shù)據(jù)組成。圖 7-23展示了 MCU 和 SPI 從驅動器之間的數(shù)據(jù)序列。
圖 7-23 MCU 和器件之間的 SPI 事務有效幀必須滿足以下條件：
- 當 nSCS 引腳變?yōu)榈碗娖胶透唠娖綍r，SCLK 引腳必須為低電平。
- nSCS 引腳在兩幀之間的高電平時間至少應為 500ns。
- 當 nSCS 引腳被拉為高電平時，SCLK 和 SDI 引腳上的任何信號都將被忽略，并且 SDO 引腳處于高阻態(tài) (Hi-Z)。
- 必須發(fā)生 16 個完整的 SCLK 周期。
- 數(shù)據(jù)在時鐘下降沿被捕捉，并在時鐘上升沿被驅動。
- 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
- 如果發(fā)送到 SDI 引腳的數(shù)據(jù)字少于 16 位或多于 16 位，就會發(fā)生幀錯誤，并且數(shù)據(jù)字會被忽略。
- 對于寫命令，寄存器中要寫入的現(xiàn)有數(shù)據(jù)會在 8 位命令數(shù)據(jù)之后在 SDO 引腳上移出。