ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過 MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 消隱時(shí)間
- 7.3.8 電荷泵
- 7.3.9 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.10 邏輯電平引腳圖
- 7.3.11 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.6.5 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減
與傳統(tǒng)的固定關(guān)斷時(shí)間電流調(diào)節(jié)方案相比，智能調(diào)優(yōu)電流調(diào)節(jié)方案是一種先進(jìn)的電流調(diào)節(jié)控制方法。智能調(diào)優(yōu)電流調(diào)節(jié)方案有助于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)下列工作因素調(diào)整衰減方案：
- 電機(jī)繞組電阻和電感
- 電機(jī)老化效應(yīng)
- 電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速和負(fù)載
- 電機(jī)電源電壓變化
- 步進(jìn)上升和下降時(shí)的電機(jī)反電動(dòng)勢差
- 步進(jìn)轉(zhuǎn)換
- 低電流與高電流 dI/dt
該器件提供兩種不同的智能調(diào)優(yōu)電流調(diào)節(jié)模式，即智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減和智能調(diào)優(yōu)紋波控制。
圖 7-12 智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減模式智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減通過在慢速、混合和快速衰減之間自動(dòng)配置衰減模式，大大簡化了衰減模式選擇。在混合衰減中，智能調(diào)優(yōu)將動(dòng)態(tài)地調(diào)整總混合衰減時(shí)間中的快速衰減百分比。此功能通過自動(dòng)確定最佳衰減設(shè)置來消除電機(jī)調(diào)諧，從而產(chǎn)生最低的電機(jī)紋波。
衰減模式設(shè)置經(jīng)由每個(gè) PWM 周期進(jìn)行迭代優(yōu)化。如果電機(jī)電流超過目標(biāo)跳變電平，則衰減模式在下一個(gè)周期變得更加激進(jìn)（增加快速衰減百分比）以防止調(diào)節(jié)損失。如果必須長時(shí)間驅(qū)動(dòng)才能達(dá)到目標(biāo)跳變電平，則衰減模式在下一個(gè)周期變得不那么激進(jìn)（去除快速衰減百分比），從而以更少的紋波實(shí)現(xiàn)更高效地運(yùn)行。在步進(jìn)下降時(shí)，智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減會自動(dòng)切換到快速衰減，以便快速進(jìn)入下一步進(jìn)。
對于需要實(shí)現(xiàn)最小電流紋波但希望在電流調(diào)節(jié)方案中保持固定頻率的應(yīng)用，智能調(diào)優(yōu)動(dòng)態(tài)衰減是最佳選擇。