ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過 MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 消隱時(shí)間
- 7.3.8 電荷泵
- 7.3.9 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.10 邏輯電平引腳圖
- 7.3.11 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.11.5 失速檢測
步進(jìn)電機(jī)的繞組電流、反電動(dòng)勢和電機(jī)的機(jī)械扭矩負(fù)載之間有著獨(dú)特的關(guān)系，如圖 7-21 所示。當(dāng)電機(jī)負(fù)載接近電機(jī)在給定的繞組電流下的扭矩能力時(shí)，反電動(dòng)勢將與繞組電流同相移動(dòng)。通過檢測電機(jī)電流的上升和下降電流象限之間的反電動(dòng)勢相移，該器件可檢測到電機(jī)過載失速情況或線路末端運(yùn)動(dòng)。
圖 7-21 通過監(jiān)控電機(jī)反電動(dòng)勢進(jìn)行失速檢測失速檢測算法僅在器件被編程為在智能調(diào)優(yōu)紋波控制衰減模式下運(yùn)行時(shí)才有效。CTRL5 寄存器中的 EN_STL 位必須為“1”才能啟用失速檢測。該算法可通過監(jiān)控 PWM 關(guān)斷時(shí)間來比較上升和下降象限之間的反電動(dòng)勢，并生成一個(gè)由 8 位寄存器 TRQ_COUNT 表示的值。進(jìn)行比較時(shí)，TRQ_COUNT 值實(shí)際上與電機(jī)電流、電機(jī)繞組電阻、環(huán)境溫度和電源電壓無關(guān)。該算法支持全步進(jìn)操作模式。
對于輕載電機(jī)，TRQ_COUNT 將為非零值。當(dāng)電機(jī)接近失速狀態(tài)時(shí)，TRQ_COUNT 將接近零并可用于檢測失速狀態(tài)。如果任何時(shí)候 TRQ_COUNT 降至低于失速閾值（由 8 位 STALL_TH 寄存器表示），器件將檢測到失速情況，并且 STALL、STL 和 FAULT 位在 SPI 寄存器中被鎖存為高電平。要指明 nFAULT 引腳上的失速檢測故障，CTRL5 寄存器中的 STL_REP 位必須為“1”。如果 STL_REP 位為“1”，當(dāng)檢測到失速時(shí)，nFAULT 引腳將被驅(qū)動(dòng)為低電平。在失速狀態(tài)下，電機(jī)軸不會旋轉(zhuǎn)。當(dāng)失速狀態(tài)消失后，電機(jī)又開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)已通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復(fù)位脈沖發(fā)出清除故障命令后，nFAULT 線路將被釋放并且故障寄存器將被清除。
系統(tǒng)會根據(jù)最近的四個(gè)電氣半個(gè)周期計(jì)算 TRQ_CNT 的平均值。一旦計(jì)算出來，其在 100ns 內(nèi)在 SPI 寄存器中更新。最近的 TRQ_CNT 更新之后，它會將值保留在 SPI 寄存器中，用于下一個(gè)電氣半個(gè)周期，此后，TRQ_CNT 將更新為新值。電氣半個(gè)周期的持續(xù)時(shí)間取決于微步進(jìn)和步進(jìn)頻率。最多時(shí)，需要兩個(gè)電氣循環(huán)來檢測失速。
失速閾值可以通過兩種方式設(shè)置 – 用戶可以寫入 STALL_TH 位，或者讓算法通過失速學(xué)習(xí)過程自行了解失速閾值。失速學(xué)習(xí)過程要求 CTRL5 寄存器中的 STL_LRN 位為“1”，并且電機(jī)會刻意失速一段時(shí)間，以使算法學(xué)習(xí)理想的失速閾值。該過程需要 16 個(gè)電周期，并且在成功學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，會使用適當(dāng)?shù)氖匍撝滴粊砑虞d STALL_TH 寄存器。此外，STL_LRN_OK 位在成功學(xué)習(xí)結(jié)束后會變?yōu)楦唠娖健＝ㄗh用戶使用失速學(xué)習(xí)過程設(shè)置失速閾值，以進(jìn)行正確檢測失速檢測。一種速度下的失速閾值可能不適用于另一種速度 - 因此，建議在電機(jī)速度發(fā)生變化時(shí)重新了解失速閾值。