ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
如果任何線圈中的繞組電流降至開(kāi)路負(fù)載電流閾值 (IOL) 和分度器設(shè)置的 ITRIP 電平之下，并且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)時(shí)間 (tOL)，則表明檢測(cè)到開(kāi)路負(fù)載情況。EN_OL 位必須為“1”才能啟用開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到開(kāi)路負(fù)載故障時(shí)，OL 和 FAULT 位在 SPI 寄存器中鎖存為高電平，并且 nFAULT 引腳被驅(qū)動(dòng)為低電平。如果 OL_A 位為高電平，則表明繞組 A 在 AOUT1 和 AOUT2 之間出現(xiàn)開(kāi)路負(fù)載故障。同樣，BOUT1 和 BOUT2 之間出現(xiàn)的開(kāi)路負(fù)載故障會(huì)使 OL_B 位變?yōu)楦唠娖健．?dāng)開(kāi)路負(fù)載情況消失，并且已通過(guò) CLR_FLT 位或 nSLEEP 復(fù)位脈沖發(fā)出清除故障命令，正常運(yùn)行將恢復(fù)，并且 nFAULT 線路會(huì)被釋放。當(dāng)器件下電上電或退出睡眠模式時(shí)，該故障也會(huì)清除。
如果電機(jī)保持在對(duì)應(yīng)于 0°、90°、180° 或 270° 電角的位置，持續(xù)時(shí)間超過(guò)開(kāi)路負(fù)載檢測(cè)時(shí)間，開(kāi)路負(fù)載故障將被標(biāo)記，因?yàn)槠渲幸粋€(gè)線圈電流為零。這種情況在全步進(jìn)模式下不會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)樵谶@種模式下，線圈電流從不為零。