ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
訂購信息
8.2.2.1 步進電機轉速
配置器件時，第一步需要確定所需的電機轉速和微步進級別。如果目標應用需要恒定轉速，則必須將頻率為 ?step 的方波施加到 STEP 引腳。如果目標電機轉速過高，則電機不會旋轉。請確保電機可以支持目標轉速。使用 Equation2 計算所需電機轉速 (v)、細分級別 (nm) 和電機全步進角 (θstep) 對應的 ?step
Equation2. 
θstep 的值載于步進電機數據表中或印于電機上。
例如，該自適應前照燈應用中的電機需要以 15°/步進的步進角旋轉，目標是在 1/8 微步進模式下實現 300rpm 的轉速。通過使用Equation2，可以計算出 ?step 為 960Hz。
微步進級別由 SPI 寄存器中的 MICROSTEP_MODE 位設置，可以是表 8-2 中列出的任何設置。更高的細分會帶來更平滑的電機運動和更輕的可聞噪聲，但會增加開關損耗，且需要更高的 ?step 才能實現相同的電機轉速。
表 8-2 細分分度器設置
| MICROSTEP_MODE | 步進模式 | |
|---|---|---|
| 0000b | 具有100% 電流的全步進（兩相勵磁） | |
| 0001b | 具有71% 電流的全步進（兩相勵磁） | |
| 0010b | 非循環 1/2 步進 | |
| 0011b | 1/2 步進 | |
| 0100b | 1/4 步進 | |
| 0101b | 1/8 步進 | |
| 0110b | 1/16 步進 | |
| 0111b | 1/32 步進 | |
| 1000b | 1/64 步進 | |
| 1001b | 1/128 步進 | |
| 1010b | 1/256 步進 | |