ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過 MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 消隱時(shí)間
- 7.3.8 電荷泵
- 7.3.9 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.10 邏輯電平引腳圖
- 7.3.11 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購信息
9.1 大容量電容
配備合適的局部大容量電容是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要因素。使用更多的大容量電容通常是有益的，但缺點(diǎn)是增加了成本和物理尺寸。
所需的局部電容數(shù)量取決于多種因素，包括：
- 電機(jī)系統(tǒng)所需的最高電流
- 電源的電容和拉電流的能力
- 電源和電機(jī)系統(tǒng)之間的寄生電感量
- 可接受的電壓紋波
- 使用的電機(jī)類型（有刷直流、無刷直流、步進(jìn)電機(jī)）
- 電機(jī)制動(dòng)方法
電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間的電感會(huì)限制電源的電流變化速率。如果局部大容量電容太小，系統(tǒng)將以電壓變化的方式對電機(jī)中的電流不足或過剩電流作出響應(yīng)。當(dāng)使用足夠多的大容量電容時(shí)，電機(jī)電壓保持穩(wěn)定，可以快速提供大電流。
數(shù)據(jù)表通常會(huì)給出建議值，但需要進(jìn)行系統(tǒng)級測試來確定大小適中的大容量電容。
大容量電容的額定電壓應(yīng)高于工作電壓，以便在電機(jī)向電源傳遞能量時(shí)提供裕度。
圖 9-1 帶外部電源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示例設(shè)置