ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
訂購信息
7.3.6 衰減模式
在 PWM 電流斬波期間，將啟用 H 橋以驅動電流流過電機繞組，直至達到 PWM 電流斬波閾值。圖 7-6 的項目 1 展示了這種情況。
一旦達到斬波電流閾值后，H 橋可在兩種不同的狀態下運行：快速衰減或慢速衰減。在快速衰減模式下，一旦達到 PWM 斬波電流電平，H 橋便會進行狀態逆轉，使繞組電流反向流動。此時對側的 FET 開啟；由于繞組電流接近零，因此會禁用該電橋，以防止出現反向流動的電流。圖 7-6 的項目 2 展示了快速衰減模式。在慢速衰減模式下，通過啟用該電橋的兩個低側 FET 來實現繞組電流的再循環。圖 7-6 的項目 3 展示了這種情況。
圖 7-6 衰減模式由 DECAY 寄存器來選擇衰減模式，如表 7-7 所示。
表 7-7 衰減模式設置
| DECAY | 上升階躍 | 下降階躍 |
|---|---|---|
| 000b | 慢速衰減 | 慢速衰減 |
| 001b | 慢速衰減 | 混合衰減：快 30% |
| 010b | 慢速衰減 | 混合衰減：快 60% |
| 011b | 慢速衰減 | 快速衰減 |
| 100b | 混合衰減快 30% | 混合衰減：快 30% |
| 101b | 混合衰減：快 60% | 混合衰減：快 60% |
| 110b | 智能調優動態衰減 | 智能調優動態衰減 |
| 111b（默認值） | 智能調優紋波控制 | 智能調優紋波控制 |
圖 7-7 定義了上升和下降電流。對于慢速混合衰減模式，衰減模式在上升電流步進期間設置為慢速，在下降電流步進期間設置為混合衰減。在全步進和非循環 1/2 步進模式中，始終使用下降步進所對應的衰減模式。
圖 7-7 上升和下降步進的定義