ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 器件是用于雙極步進電機的集成電機驅動器解決方案。該器件集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、集成電流感應和調節電路以及一個微步進分度器。此器件可以通過 4.5V 至 45V 的電源電壓供電，并且能夠提供高達 2.4A的峰值、1.5A 的滿量程或 1.1A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。與 DRV8889-Q1 相比，DRV8889A-Q1 具有額外的設置，用于開路負載檢測時間和慢速衰減至驅動消隱時間。此外，DRV8889-Q1 通電后默認啟用 H 橋，而 DRV8889A-Q1 禁用 H 橋。
該器件采用集成電流檢測架構，無需再使用兩個外部功率檢測電阻。該架構使用電流鏡方法和使用內部功率 MOSFET 進行電流檢測，消除了檢測電阻中的功率損耗。通過 VREF 引腳處的電壓來調節電流調節設定點。這些特性降低了外部組件成本、系統功耗，并縮小了電路板 PCB 尺寸。
簡易的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內部分度器可以執行高精度細分，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現全步進、半步進，以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。除了標準的半步進模式，還有一種非循環半步進模式，可以在較高的電機轉速下增加轉矩輸出。
用戶可以在幾種衰減模式之間配置電流調節。在選擇衰減模式時，可以選擇慢速混合、混合衰減、智能調優紋波控制或智能調優動態衰減電流調節方案。慢速-混合衰減模式在上升步進時使用慢速衰減，在下降步進時使用混合衰減。智能調優衰減模式自動調節以獲得最佳的電流調節性能，并補償電機變化和老化效應。智能調優紋波控制使用可變關斷時間、紋波控制方案，以最大限度地減少電機繞組電流的失真。智能調優動態衰減使用固定關斷時間、動態衰減百分比方案，以最大限度地減少電機繞組電流的失真，同時實現頻率成分最小化小化。在智能調優紋波控制模式下，該器件可以通過檢測電機電流上升和下降電流象限之間的反電動勢相移，來檢測電機過載失速情況或線路末端運動。
該器件為內部數字振蕩器和內部電荷泵集成了展頻時鐘特性。此特性與輸出轉換率控制相結合，可最大程度地減少器件的輻射發射。
扭矩 DAC 功能使控制器無需調節 VREF 電壓基準即可調節輸出電流。當不需要高輸出轉矩時，可使用數字輸入引腳訪問轉矩 DAC，該輸入引腳允許控制器通過降低電機電流消耗來節省系統功耗。
系統包括一個低功耗休眠模式，以允許其在不主動驅動電機時節省功耗。