ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說(shuō)明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說(shuō)明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過(guò) MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 消隱時(shí)間
- 7.3.8 電荷泵
- 7.3.9 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.10 邏輯電平引腳圖
- 7.3.11 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤(pán)機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
7.3.5 電流調(diào)節(jié)
流經(jīng)電機(jī)繞組的電流由 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng) H 橋被啟用時(shí)，通過(guò)繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于直流電壓、繞組電感和存在的反電動(dòng)勢(shì)大小。當(dāng)電流達(dá)到電流調(diào)節(jié)閾值時(shí)，電橋?qū)⑦M(jìn)入衰減模式以減小電流，該模式的持續(xù)時(shí)間取決于 TOFF 寄存器設(shè)置和所選衰減模式。關(guān)斷時(shí)間結(jié)束后，將重新啟用電橋，開(kāi)始另一個(gè) PWM 循環(huán)。
圖 7-5 電流斬波波形PWM 調(diào)節(jié)電流由比較器設(shè)置，該比較器監(jiān)測(cè)與低側(cè)功率 MOSFET 并聯(lián)的電流檢測(cè) MOSFET 兩端的電壓。電流檢測(cè) MOSFET 通過(guò)基準(zhǔn)電流進(jìn)行偏置，該基準(zhǔn)電流是電流模式正弦加權(quán) DAC 的輸出，其滿量程基準(zhǔn)電流通過(guò) VREF 引腳的電壓進(jìn)行設(shè)置。此外，TRQ_DAC 寄存器還可以進(jìn)一步調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電流。
使用 Equation1 計(jì)算滿量程調(diào)節(jié)電流。
TRQ_DAC 通過(guò) SPI 寄存器進(jìn)行調(diào)整。表 7-6 列出了不同輸入的當(dāng)前標(biāo)量值。
| TRQ_DAC | 電流標(biāo)量 (TRQ) |
|---|---|
| 0000b | 100% |
| 0001b | 93.75% |
| 0010b | 87.5% |
| 0011b | 81.25% |
| 0100b | 75% |
| 0101b | 68.75% |
| 0110b | 62.5 |
| 0111b | 56.25% |
| 1000b | 50% |
| 1001b | 43.75% |
| 1010b | 37.5% |
| 1011b | 31.25% |
| 1100b | 25% |
| 1101b | 18.75% |
| 1110b | 12.5% |
| 1111b | 6.25% |