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ZHCSJO5D April 2020 – April 2021 DRV8889-Q1

PRODUCTION DATA

器件中的內置分度器邏輯支持多種不同的步進模式。SPI 寄存器中的 MICROSTEP_MODE 位用于配置步進模式，如表 7-2 所示。

表 7-2 微步進設置

表 7-3 展示了全步進（71% 電流）、1/2 步進、1/4 步進和 1/8 步進運行狀態的相對電流和步進方向。更高的微步進分辨率也將遵循相同的模式。AOUT 電流是電角的正弦，BOUT 電流是電角的余弦。正電流是指進行驅動時從 xOUT1 引腳流向 xOUT2 引腳的電流。

在 STEP 輸入的每個上升沿，分度器移動到表格中的下一個狀態。方向按照 DIR 引腳邏輯高電平進行顯示。如果 DIR 引腳為邏輯低電平，則順序相反。

注：

在步進時，如果步進模式動態變化，則分度器在 STEP 上升沿情況下前進到下一個有效狀態，以便實現新的步進模式設置。

注：

當 DIR = 0 且電角度為全步進角度（45、135、225 或 315 度）時，在STEP引腳上需要兩個上升沿脈沖，以便在從任何微步進模式更改到全步進模式后推進分度器。第一個脈沖不會引起電角的變化，第二個脈沖會將分度器移動到下一個全步進角度。

初始狀態下的電角為 45°。系統會在上電后、退出邏輯欠壓鎖定后或退出睡眠模式后進入該狀態。

表 7-3 相對電流和步進方向

1/8 步進	1/4 步進	1/2 步進	全步進 71%	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	1	1		0	100	0
2				20	98	11
3	2			38	92	23
4				56	83	34
5	3	2	1	71	71	45
6				83	56	56
7	4			92	38	68
8				98	20	79
9	5	3		100	0	90
10				98	-20	101
11	6			92	-38	113
12				83	-56	124
13	7	4	2	71	–71	135
14				56	-83	146
15	8			38	–92	158
16				20	–98	169
17	9	5		0	–100	180
18				-20	–98	191
19	10			-38	–92	203
20				-56	-83	214
21	11	6	3	–71	–71	225
22				-83	-56	236
23	12			–92	-38	248
24				–98	-20	259
25	13	7		–100	0	270
26				–98	20	281
27	14			–92	38	293
28				-83	56	304
29	15	8	4	–71	71	315
30				-56	83	326
31	16			-38	92	338
32				-20	98	349

表 7-4 展示了具有 100% 滿量程電流的全步進運行。這種步進模式比 71% 電流的全步進模式消耗更多的功率，但在高電機轉速下可提供更高的扭矩。

表 7-4 100% 電流的全步進

全步進 100%	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	100	100	45
2	100	-100	135
3	-100	-100	225
4	-100	100	315

表 7-5 展示了非循環 1/2 步進操作。這種步進模式比循環 1/2 步進運行消耗更多的功率，但在高電機轉速下可提供更高的轉矩。

表 7-5 非循環 1/2 步進電流

非循環 1/2 步進	AOUT 電流（滿量程百分比）	BOUT 電流（滿量程百分比）	電角（度）
1	0	100	0
2	100	100	45
3	100	0	90
4	100	–100	135
5	0	–100	180
6	–100	–100	225
7	–100	0	270
8	–100	100	315