ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
MCF8329A 提供了將反向驅(qū)動(dòng)中的開(kāi)閉環(huán)切換閾值、開(kāi)環(huán)加速率(和減速率)和開(kāi)環(huán)電流限制調(diào)整為不同于正向驅(qū)動(dòng)操作中使用的值的選項(xiàng);可以通過(guò)將 REV_DRV_CONFIG 設(shè)置為 1b 來(lái)使用特定于反向驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。如果 REV_DRV_CONFIG 設(shè)置為 0b,則 MCF8329A 在反向驅(qū)動(dòng)操作期間也會(huì)使用為正向驅(qū)動(dòng)操作配置的等效參數(shù)。
可以使用 REV_DRV_HANDOFF_THR 配置電機(jī)反向進(jìn)入開(kāi)環(huán)的速度。為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換而不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)或不同步情況,用戶(hù)可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_CURRENT 在電機(jī)在速度反轉(zhuǎn)期間以開(kāi)環(huán)方式旋轉(zhuǎn)時(shí)配置適當(dāng)?shù)碾娏飨拗啤?梢允褂?REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A1 和 REV_DRV_OPEN_LOOP_ACCEL_A2 來(lái)定義速度反轉(zhuǎn)期間正向的開(kāi)環(huán)加速。當(dāng)電機(jī)以相反方向減速至零速時(shí),可以使用 REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC 將反向驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)減速率配置為占反向驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)加速的百分比。