ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅動器
- 7.3.2 柵極驅動架構
- 7.3.3 AVDD 線性穩壓器
- 7.3.4 DVDD 穩壓器
- 7.3.5 低側電流檢測放大器
- 7.3.6 器件接口模式
- 7.3.7 電機控制輸入選項
- 7.3.8 自舉電容器初始充電
- 7.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 7.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 7.3.11 閉環運行
- 7.3.12 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
- 7.3.13 弱磁控制
- 7.3.14 電機參數
- 7.3.15 電機參數提取工具 (MPET)
- 7.3.16 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.17 輸出 PWM 開關頻率
- 7.3.18 主動制動
- 7.3.19 死區時間補償
- 7.3.20 電壓檢測調節
- 7.3.21 電機停止運轉選項
- 7.3.22 FG 配置
- 7.3.23 直流總線電流限值
- 7.3.24
保護功能
- 7.3.24.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.24.2 AVDD 上電復位 (AVDD_POR)
- 7.3.24.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.24.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.24.5 MOSFET VDS 過流保護 (VDS_OCP)
- 7.3.24.6 VSENSE 過流保護 (SEN_OCP)
- 7.3.24.7 熱關斷 (OTSD)
- 7.3.24.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.10 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.24.11 電機鎖定檢測
- 7.3.24.12 MPET 故障
- 7.3.24.13 IPD 故障
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 8 應用和實施
- 9 電源相關建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
7.3.15 電機參數提取工具 (MPET)
MCF8329A 使用電機繞組電阻、電機繞組電感和反電動勢常數在閉環運行中估算電機位置。MPET 例程測量電機反電動勢常數以及機械負載慣性和摩擦系數。參數的離線測量發生在電機正常運行之前。TI 建議在電機啟動前估算電機參數，盡可能減輕可能的參數變化導致的影響。
圖 7-38 展示了 MPET 例程中的操作序列。當 MPET_CMD 位被設置為 1b 或設置了非零目標速度時，會進入 MPET 例程。MPET 例程包括四個步驟，即 IPD、開環加速、電流下降和滑行。如果圖 7-38 中顯示的條件評估為“真”，則執行每個步驟；如果條件評估為“假”，那么算法將繞過該特定的步驟并繼續執行序列中的下一步。完成（或繞過）全部步驟之后，算法就會退出 MPET 例程。如果目標速度被設置為非零值，那么在退出 MPET 例程之后，算法將開始啟動和加速序列（達到目標速度基準）。
圖 7-38 MPET 序列TI 專有的 MPET 例程包含以下操作序列。
- 開環加速：如果通過設置 MPET_KE = 1b 和 MPET_MECH = 1b 啟用反電動勢常數或機械參數測量，則 MPET 例程會運行對齊，然后運行開環加速。如果速度環路 PI 常數被定義為零，那么即使 MPET_MECH = 0b，MPET 例程也會包含機械參數測量序列。用戶可以配置特定于 MPET 的開環配置參數或使用正常的電機運行開環配置參數。可以使用 MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT 來完成開環配置選擇。MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT = 1b 時，可以使用 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE 來定義速度轉換率，使用 MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF 來定義開環電流基準，使用 MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF 來定義開環速度基準。MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT = 0b 時，可以使用 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 來定義速度壓擺率，電流基準為 OL_ILIMIT，速度基準為 OPN_CL_HANDOFF_THR 速度。
- 電流下降：開環加速后，如果啟用了機械參數測量，則 MPET 例程會將電機電流優化為足以支持負載的較低值。如果禁用機械參數測量（MPET_MECH = 0b 或非零速度環路 PI 參數），則 MPET 不包含電流下降序列。
- 滑行：MPET 例程通過啟用高阻態允許電機滑行來完成該序列。在電機滑行期間會測量電機反電動勢和機械參數指示值。如果電機反電動勢低于 STAT_DETECT_THR 中定義的閾值，則會生成 MPET_BEMF_FAULT。
從 EEPROM 或 MPET 中選擇參數
MTR_PARAMS 寄存器提供 MPET 估算值。在將 MPET_WRITE_SHADOW 位設置為 1 的情況下，將 MPET 估算值寫入影子寄存器，MOTOR_BEMF_CONST、SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI 影子寄存器中用戶配置（來自 EEPROM）的值將被來自 MPET 的估算值覆蓋。如果任何影子寄存器被初始化為零（通過 EEPROM 寄存器），則 MPET 估算值用于這些獨立于 MPET_WRITE_SHADOW 設置的寄存器。MPET 通過用戶輸入的電阻和電感來計算電流環路 KP 和 KI。MPET 估算機械參數，包括慣性和軸上的摩擦系數（包括電機和軸耦合負載）。這些值用于設置初始值速度環路 Kp 和 Ki。估算的速度環路 KP 和 KI 設置只能用作初始設置，TI 建議用戶根據性能要求在應用中調整這些參數。
- TI 建議在 MPET 測量期間將 VdcFilterDisable 位設置為 1b。
- 在 MPET 期間，FG 信號不準確。
- 如果 CURRENT_LOOP_KP 和 CURRENT_LOOP_KI 設置為零，則 MCF8329A 會使用電機電阻和電感值自動計算這些系數。