ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅(qū)動器
- 7.3.2 柵極驅(qū)動架構(gòu)
- 7.3.3 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.4 DVDD 穩(wěn)壓器
- 7.3.5 低側(cè)電流檢測放大器
- 7.3.6 器件接口模式
- 7.3.7 電機控制輸入選項
- 7.3.8 自舉電容器初始充電
- 7.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 7.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 7.3.11 閉環(huán)運行
- 7.3.12 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
- 7.3.13 弱磁控制
- 7.3.14 電機參數(shù)
- 7.3.15 電機參數(shù)提取工具 (MPET)
- 7.3.16 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 7.3.18 主動制動
- 7.3.19 死區(qū)時間補償
- 7.3.20 電壓檢測調(diào)節(jié)
- 7.3.21 電機停止運轉(zhuǎn)選項
- 7.3.22 FG 配置
- 7.3.23 直流總線電流限值
- 7.3.24
保護(hù)功能
- 7.3.24.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.24.2 AVDD 上電復(fù)位 (AVDD_POR)
- 7.3.24.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.24.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.24.5 MOSFET VDS 過流保護(hù) (VDS_OCP)
- 7.3.24.6 VSENSE 過流保護(hù) (SEN_OCP)
- 7.3.24.7 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 7.3.24.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.10 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.24.11 電機鎖定檢測
- 7.3.24.12 MPET 故障
- 7.3.24.13 IPD 故障
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
7.3.10.4.5 開環(huán)
使用對齊、雙對齊、IPD 或慢速首循環(huán)完成電機位置初始化后，MCF8329A 開始在開環(huán)中加速電機。在開環(huán)期間，速度會隨著固定電流限制的增加而增加。在開環(huán)中，Iq 和 Id 的控制 PI 環(huán)路主動控制電流。開環(huán)期間的角度由斜坡發(fā)生器提供，如圖 7-24 所示。
圖 7-24 開環(huán)在 MCF8329A 中，電流限制閾值通過 OL_ILIMIT_CONFIG 進(jìn)行配置，并根據(jù) OL_ILIMIT_CONFIG 的配置由 ILIMIT 或 OL_ILIMIT 進(jìn)行設(shè)置。開環(huán)運行的功能是將電機驅(qū)動至電機產(chǎn)生足夠 BEMF 的速度，以便反電動勢觀測器能夠準(zhǔn)確檢測轉(zhuǎn)子的位置。電機在開環(huán)中加速，任何給定時間的速度由方程式 8 決定。在 MCF8329A 中，開環(huán)加速系數(shù) A1 和 A2 分別通過 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 進(jìn)行配置。
方程式 8. Speed(t) = A1 * t + 0.5 * A2 * t2