ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅動器
- 7.3.2 柵極驅動架構
- 7.3.3 AVDD 線性穩壓器
- 7.3.4 DVDD 穩壓器
- 7.3.5 低側電流檢測放大器
- 7.3.6 器件接口模式
- 7.3.7 電機控制輸入選項
- 7.3.8 自舉電容器初始充電
- 7.3.9 在不同初始條件下啟動電機
- 7.3.10 電機啟動順序 (MSS)
- 7.3.11 閉環運行
- 7.3.12 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
- 7.3.13 弱磁控制
- 7.3.14 電機參數
- 7.3.15 電機參數提取工具 (MPET)
- 7.3.16 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.17 輸出 PWM 開關頻率
- 7.3.18 主動制動
- 7.3.19 死區時間補償
- 7.3.20 電壓檢測調節
- 7.3.21 電機停止運轉選項
- 7.3.22 FG 配置
- 7.3.23 直流總線電流限值
- 7.3.24
保護功能
- 7.3.24.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.24.2 AVDD 上電復位 (AVDD_POR)
- 7.3.24.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.24.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.24.5 MOSFET VDS 過流保護 (VDS_OCP)
- 7.3.24.6 VSENSE 過流保護 (SEN_OCP)
- 7.3.24.7 熱關斷 (OTSD)
- 7.3.24.8 硬件鎖定檢測電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.9 鎖定檢測電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.10 電機鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.24.11 電機鎖定檢測
- 7.3.24.12 MPET 故障
- 7.3.24.13 IPD 故障
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問和 I2C 接口
- 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 8 應用和實施
- 9 電源相關建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
7.3.10.4.6 從開環轉換到閉環
在電機達到足以使反電動勢觀測器估算電機角度和速度的速度，MCF8329A 就會轉換到閉環狀態。該切換速度是根據測得的反電動勢和電機速度自動確定的。用戶還可以選擇通過配置 OPN_CL_HANDOFF_THR 并將 AUTO_HANDOFF_EN 設置為 0b 來手動設置切換速度。為了實現平穩轉換并避免速度瞬態，在轉換之后 theta_error (?gen - ?est) 呈線性減小。可以使用 THETA_ERROR_RAMP_RATE 來配置 theta_error 減小的斜率。如果在開環期間設置的電流限制較高，并且在轉換到閉環之前未降低該電流限制，則電機速度可能會在轉換到閉環后瞬間升至高于 SPEED_REF 的值。為了避免這種速度變化，將 IQ_RAMP_EN 配置為 1b，以便 iq_ref 在轉換值閉環之前減小。然而，如果最終速度基準 (SPEED_REF) 是開閉環切換速度 (OPN_CL_HANDOFF_THR) 的兩倍以上，則 iq_ref 不會獨立于 IQ_RAMP_EN 設置而降低，可實現更快的電機加速。
在以足夠的速度切換至閉環后，可能仍然存在一些 θ 誤差，因為估計器可能沒有完全對齊。在開環轉換到閉環之后可以使用緩慢加速，來確保 θ 誤差減小為零。可以使用 CL_SLOW_ACC 來配置緩慢加速。
圖 7-46 展示了開閉環轉換中的控制序列。如果 IQ_RAMP_EN 設置為 1b，則電流 iq_ref 會在電流衰減區域降低到一個較低的值。如果 IQ_RAMP_EN 設置為 0b，則轉換序列中不會出現電流衰減區域。
圖 7-25 開閉環轉換中的控制序列
圖 7-26 開閉環轉換控制方框圖