ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
表 7-50 列出了 Algorithm_Control 寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-50中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| ECh | ALGO_DEBUG1 | 算法控制寄存器 | 節 7.8.2.1 |
| EEh | ALGO_DEBUG2 | 算法控制寄存器 | 節 7.8.2.2 |
| F0h | CURRENT_PI | 使用的電流 PI 控制器 | 節 7.8.2.3 |
| F2h | SPEED_PI | 使用的速度 PI 控制器 | 節 7.8.2.4 |
| F4h | DAC_1 | DAC1 控制寄存器 | 節 7.8.2.5 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 7-51 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
表 7-52 展示了 ALGO_DEBUG1。
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用于調試的算法控制寄存器
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | SPEED_OVER_RIDE | W | 0h | 用于控制 SPEED_MODE 位。 如果 SPEED_OVER_RIDE =“1”，則用戶可以通過 I2C 串行接口寫入占空比命令。 0h = SPEED_MODE 使用模擬/PWM 模式 1h = SPEED_MODE 使用 DIGITAL_SPEED_CTRL |
| 30-16 | DIGITAL_SPEED_CTRL | W | 0h | 通過 I2C 的數字占空比命令 如果 OVERRIDE = 1，則 SPEED_MODE 使用 DIGITAL_SPEED_CTRL |
| 15 | CLOSED_LOOP_DIS | W | 0h | 用于禁用閉環 0h = 啟用閉環 1h = 禁用閉環，在開環中進行電機換向 |
| 14 | FORCE_ALIGN_EN | W | 0h | 啟用強制對齊狀態 0h = 禁用強制對齊狀態，如果將 MTR_STARTUP 選擇為對齊或雙對齊，則器件退出對齊狀態 1h = 啟用強制對齊狀態，如果將 MTR_STARTUP 選擇為對齊或雙對齊，則器件保持對齊狀態 |
| 13 | FORCE_SLOW_FIRST_CYCLE_EN | W | 0h | 啟用強制慢速首循環 0h = 禁用強制慢速首循環，如果將 MTR_STARTUP 選擇為慢速首循環，則器件退出慢速首循環狀態 1h = 啟用強制慢速首循環狀態，如果將 MTR_STARTUP 選擇為慢速首循環，則器件保持慢速首循環狀態 |
| 12 | FORCE_IPD_EN | W | 0h | 啟用強制 IPD 0h = 禁用強制 IPD 狀態，如果將 MTR_STARTUP 選擇為 IPD，則器件退出 IPD 狀態 1h = 啟用強制 IPD 狀態，如果將 MTR_STARTUP 選擇為 IPD，則器件保持 IPD 狀態 |
| 11 | FORCE_ISD_EN | W | 0h | 啟用強制 ISD 0h = 禁用強制 ISD 狀態，如果設置了 ISD_EN，則器件退出 ISD 狀態 1h = 啟用強制 ISD 狀態，如果設置了 ISD_EN，則器件保持 ISD 狀態 |
| 10 | FORCE_ALIGN_ANGLE_SRC_SEL | W | 0h | 選擇強制對齊角度狀態源 0h = 強制對齊角度由 ALIGN_ANGLE 定義 1h = 強制對齊角度由 FORCED_ALIGN_ANGLE 定義 |
| 9-0 | RESERVED | W | 0h | 保留 |
表 7-53 展示了 ALGO_DEBUG2。
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用于調試的算法控制寄存器
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | RESERVED | W | 0h | 保留 |
| 30-28 | FORCE_RECIRCULATE_STOP_SECTOR | W | 0h | 用于在強制電機停止條件下在特定扇區進行再循環 0h = 停止條件之前的最后一個扇區 1h = 扇區 1 2h = 扇區 2 3h = 扇區 3 4h = 扇區 4 5h = 扇區 5 6h = 扇區 6 7h = 停止條件之前的最后一個扇區 |
| 27 | FORCE_RECIRCULATE_STOP_EN | W | 0h | 啟用強制再循環停止 0h = 啟用強制再循環停止 1h = 禁用強制再循環停止 |
| 26 | CURRENT_LOOP_DIS | W | 0h | 用于控制 FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS 和 FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS。如果 CURRENT_LOOP_DIS =“1”，則禁用電流環路和速度環路 0h = 啟用電流環路 1h = 禁用電流環路 |
| 25-16 | FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS | W | 0h | 在禁用電流環路和速度環路時設置 Vd 如果 CURRENT_LOOP_DIS = 0b1，則使用 FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS 控制 Vd 如果 FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS < 500，則 mdRef = (FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS /500) 如果 FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS > 524，則為 (FORCE_VD_CURRENT_LOOP_DIS - 1024)/500 有效值：0 至 500 以及 524 至 1024 |
| 15-6 | FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS | W | 0h | 在禁用電流環路和速度環路時設置 Vq 如果 CURRENT_LOOP_DIS = 0b1，則使用 FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS 控制 Vq 如果 FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS < 500，則 mqRef = (FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS /500) 如果 FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS > 524，則為 (FORCE_VQ_CURRENT_LOOP_DIS - 1024)/500 有效值：0 至 500 以及 524 至 1024 |
| 5 | MPET_CMD | W | 0h | 設置為 1 時啟動電機參數測量例程 |
| 4 | RESERVED | W | 0h | 保留 |
| 3 | RESERVED | W | 0h | 保留 |
| 2 | MPET_KE | W | 0h | 在電機參數測量例程中啟用電機 BEMF 常數測量 0h = 在電機參數測量例程中禁用電機 BEMF 常數測量 1h = 在電機參數測量例程中啟用電機 BEMF 常數測量 |
| 1 | MPET_MECH | W | 0h | 在電機參數測量例程中啟用電機機械參數測量 0h = 在電機參數測量例程中禁用電機機械參數測量 1h = 在電機參數測量例程中啟用電機機械參數測量 |
| 0 | MPET_WRITE_SHADOW | W | 0h | 設置為 1 時將測量的參數寫入影子寄存器 |
表 7-54 展示了 CURRENT_PI。
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使用的電流 PI 控制器
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-16 | CURRENT_LOOP_KI | R | 0h | 電流環路 Ki 的 10 位 比例與 CURR_LOOP_KI 相同 |
| 15-0 | CURRENT_LOOP_KP | R | 0h | 電流環路 Kp 的 10 位 比例與 CURR_LOOP_KP 相同 |
表 7-55 展示了 SPEED_PI。
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使用的速度 PI 控制器
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-16 | SPEED_LOOP_KI | R | 0h | 速度環路 Ki 的 10 位 比例與 SPD_LOOP_KI 相同 |
| 15-0 | SPEED_LOOP_KP | R | 0h | 速度環路 Kp 的 10 位 比例與 SPD_LOOP_KP 相同 |
表 7-56 展示了 DAC_1。
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DAC1 控制寄存器
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-21 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 20-17 | DACOUT1_ENUM_SCALING | W | 0h | DACOUT1 的倍增系數 從 DACOUT1_VAR_ADDR 中包含的地址提取的算法變量乘以 2DACOUT1_ENUM_SCALING DACOUT1_ENUM_SCALING 僅在 DACOUT1_SCALING 為零時生效 |
| 16-13 | DACOUT1_SCALING | W | 0h | DACOUT1 的比例因數 從 DACOUT1_VAR_ADDR 中包含的地址提取的算法變量使用 DACOUT1_SCALING/8 進行縮放。實際電壓取決于 DACOUT1_UNIPOLAR 如果 DACOUT1_UNIPOLAR = 1，則 0V == 算法變量的 0pu * DACOUT1_SCALING/8，3V == 算法變量的 1pu * DACOUT1_SCALING/8 如果 DACOUT1_UNIPOLAR = 0，則 0V == 算法變量的 -1pu * DACOUT1_SCALING/8，3V == 算法變量的 1pu * DACOUT1_SCALING/8 0h = 在最大值為 31 的情況下視為 Enum 1h = 1/8 2h = 2/8 3h = 3/8 4h = 4/8 5h = 5/8 6h = 6/8 7h = 7/8 8h = 8/8 9h = 9/8 Ah = 10/8 Bh = 11/8 Ch = 12/8 Dh = 13/8 Eh = 14/8 Fh = 15/8 |
| 12 | DACOUT1_UNIPOLAR | W | 0h | 配置 DACOUT1 的輸出 如果 DACOUT1_UNIPOLAR = 1，則 0V == 算法變量的 0pu * DACOUT1_SCALING/16，3V == 算法變量的 1pu * DACOUT1_SCALING/16 如果 DACOUT1_UNIPOLAR = 0，則 0V == 算法變量的 -1pu * DACOUT1_SCALING/16，3V == 算法變量的 1pu * DACOUT1_SCALING/16 0h = 雙極（1.5V 失調電壓） 1h = 單極（無失調電壓） |
| 11-0 | DACOUT1_VAR_ADDR | R/W | 0h | 要監測的變量的 12 位地址 |