當在該模式下發生 MTR_LCK 事件時,外部 MOSFET 的狀態將由 MTR_LCK_MODE 進行配置并且 nFAULT 被驅動為低電平。MTR_LCK 期間外部 MOSFET 的狀態:
- MTR_LCK_MODE = 0000b 或 0001b:所有外部 MOSFET 均關斷,柵極驅動器輸出被拉至低電平。
- MTR_LCK_MODE = 0010b 或 0011b:所有低側 MOSFET(柵極驅動器輸出)均導通。
故障狀態寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應的電機鎖定條件位被設置為 1b。當 MTR_LCK 條件清除并通過 CLR_FLT 位發出清除故障命令后,恢復正常運行(柵極驅動器運行并且 nFAULT 引腳被釋放)。