ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
集成式速度控制環路有助于在不同的運行條件下保持恒定的速度。Kp 和 Ki 系數通過 SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI 進行配置。速度環路的輸出用于生成扭矩控制的電流基準 (Iq_ref)。速度環路的輸出受到限制以實現電流限制。可以通過配置 ILIMIT 來設置電流限制。當速度環路的輸出飽和時,積分器被禁用以防止積分飽和。
SPEED_REF 源自用戶配置的負載命令輸入和速度曲線,SPEED_MEAS 是來自反電動勢觀測器的估算速度。