MCF8329A 提供四種電機控制方法:
- 速度控制:在速度控制模式下,使用閉環 PI 控制根據輸入基準來控制電機的速度。
- 功率控制:在功率控制模式下,使用閉環 PI 控制根據輸入基準來控制逆變器功率級的直流輸入功率。
- 電流控制:在電流控制模式下,使用閉環 PI 控制根據輸入基準來控制扭矩控制電流 (iq)。在該模式下,速度/功率控制回路被禁用。
- 調制指數控制(電壓控制):在電壓控制模式下,根據輸入基準來控制施加到電機的電壓。
該器件可接受通過 SPEED_MODE 配置的四種類型的輸入基準信號。
- SPEED/WAKE 引腳上的 PWM 輸入,改變輸入信號的占空比
- SPEED/WAKE 引腳上的頻率輸入,通過改變輸入信號的頻率
- SPEED/WAKE 引腳或 DACOUT/SOx/SPEED_ANA 引腳上的模擬輸入,通過改變輸入信號的振幅
- 使用 I2C,通過配置 DIGITAL_SPEED_CTRL
從 REF(SPEED/WAKE 或 DACOUT/SOx/SPEED_ANA)引腳輸入(或基于 I2C 的速度輸入)到輸出基準(SPEED REF、POWER REF、CURRENT REF 或 MODULATION INDEX REF)的信號路徑,如圖 7-7 所示。