ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
輸入控制信號可以是由 CTRL_MODE 配置的電機速度、直流輸入功率、電機電流 (iq) 或電機電壓(調(diào)制指數(shù))。
速度輸入傳遞函數(shù)
圖 7-14 展示了 DUTY CMD 和 SPEED REF 之間的關(guān)系。啟用速度環(huán)路后,DUTY CMD 以 Hz 為單位設(shè)置 SPEED REF。MAX_SPEED 設(shè)置與 100% 的 DUTY CMD 對應(yīng)的 SPEED REF。MIN_DUTY 設(shè)置最小 SPEED REF (MIN_DUTY x MAX_SPEED)。如果 MAX_SPEED 設(shè)置為 0,則 SPEED REF 將鉗制為零(與 DUTY CMD 無關(guān)),電機處于停止?fàn)顟B(tài)。
功率輸入傳遞函數(shù)
圖 7-15 展示了 DUTY CMD 和 POWER REF 之間的關(guān)系。啟用電源環(huán)路后,DUTY CMD 以瓦特為單位設(shè)置 POWER REF。MAX_POWER 設(shè)置與 100% 的 DUTY CMD 對應(yīng)的 POWER REF。MIN_DUTY 設(shè)置最小 POWER REF (MIN_DUTY x MAX_POWER)。如果 MAX_POWER 設(shè)置為 0,則 POWER REF 將鉗制為零(與 DUTY CMD 無關(guān)),電機處于停止?fàn)顟B(tài)。
電流輸入傳遞函數(shù)
圖 7-16 展示了 DUTY_CMD 和 CURRENT_REF 之間的關(guān)系。當(dāng)電流環(huán)路啟用時,DUTY_CMD 以安培為單位設(shè)置 q 軸 CURRENT_REF (iq_ref)。MAX_CURRENT 與 ILIMIT 相同,并設(shè)置與 100% 的 DUTY CMD 對應(yīng)的 CURRENT_REF。MIN_DUTY 設(shè)置最小 CURRENT_REF (MIN_DUTY x MAX_CURRENT)。
調(diào)制指數(shù)輸入傳遞函數(shù)
在調(diào)制指數(shù)控制模式下,施加到電機的電壓(調(diào)制指數(shù) Vd 的直軸分量和調(diào)制指數(shù) Vq 的正交軸分量)與 DUTY_CMD(從施加到電機的 MIN_DUTY 到 100% PWM 占空比)成正比。對于小于 MIN_DUTY 的 DUTY CMD,可以通過使占空比為零來將施加到電機的電壓鉗制為零。