ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
表 7-30 列出了 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-30中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置，并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| A0h | INT_ALGO_1 | 內部算法配置 1 | 節 7.7.2.1 |
| A2h | INT_ALGO_2 | 內部算法配置 2 | 節 7.7.2.2 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 7-31 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 寫入類型 | ||
| W | W | 寫入 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
表 7-32 展示了 INT_ALGO_1。
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用于配置內部算法參數的寄存器 1
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30-29 | ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_EXIT | R/W | 0h | 退出主動制動狀態的速度基準差異（占 MAX_SPEED 的百分比） 0h = 2.5% 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10% |
| 28-27 | SPEED_PIN_GLITCH_FILTER | R/W | 0h | 在 PWM 和頻率輸入模式下，在 SPEED/WAKE 引腳上應用的干擾濾波器 0h = 無干擾濾波器 1h = 0.2μs 2h = 0.5μs 3h = 1.0μs |
| 26 | FAST_ISD_EN | R/W | 0h | 在 ISD 期間啟用快速速度檢測 0h = 禁用快速 ISD 1h = 啟用快速 ISD |
| 25-24 | ISD_STOP_TIME | R/W | 0h | 聲明電機已停止的持續時間 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms |
| 23-22 | ISD_RUN_TIME | R/W | 0h | 聲明電機正在運行的持續時間 0h = 1ms 1h = 5ms 2h = 50ms 3h = 100ms |
| 21-20 | ISD_TIMEOUT | R/W | 0h | ISD 無法可靠地檢測速度或方向時的超時 0h = 500ms 1h = 750ms 2h = 1000ms 3h = 2000ms |
| 19-17 | AUTO_HANDOFF_MIN_BEMF | R/W | 0h | 自動切換的最小 BEMF 0h = 0mV 1h = 100mV 2h = 200mV 3h = 500mV 4h = 1000mV 5h = 2000mV 6h = 2500mV 7h = 3000mV |
| 16-15 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 14-13 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 12-11 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 10-8 | MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF | R/W | 0h | MPET 的開環電流基準（占 BASE_CURRENT 的百分比） 0h = 10% 1h = 20% 2h = 30% 3h = 40% 4h = 50% 5h = 60% 6h = 70% 7h = 80% |
| 7-6 | MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF | R/W | 0h | MPET 的開環速度基準（占 MAXIMUM_SPEED 的百分比） 0h = 15% 1h = 25% 2h = 35% 3h = 50% |
| 5-3 | MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE | R/W | 0h | MPET 的開環加速 0h = 0.1Hz/s 1h = 0.5Hz/s 2h = 1Hz/s 3h = 2Hz/s 4h = 3Hz/s 5h = 5Hz/s 6h = 10Hz/s 7h = 20Hz/s |
| 2-0 | REV_DRV_OPEN_LOOP_DEC | R/W | 0h | 在反向驅動開環減速期間要應用的開環加速度百分比 0h = 50% 1h = 60% 2h = 70% 3h = 80% 4h = 90% 5h = 100% 6h = 125% 7h = 150% |
表 7-33 展示了 INT_ALGO_2。
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用于配置內部算法參數的寄存器 2
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | 奇偶校驗 | R/W | 0h | 奇偶校驗位 |
| 30-21 | FLUX_WEAKENING_KP | R/W | 0h | 弱磁 Kp 的 10 位值 FLUX_WEAKENING_KP 分為兩部分 SCALE(9:8) 和 VALUE(7:0) Kp = 0.1 × VALUE/10^SCALE。 |
| 20-11 | FLUX_WEAKENING_KI | R/W | 0h | 弱磁 Ki 的 10 位值 FLUX_WEAKENING_KI 分為兩部分 SCALE(9:8) 和 VALUE(7:0) Ki = 10.0 × VALUE/10^SCALE。 |
| 10 | FLUX_WEAKENING_EN | R/W | 0h | 啟用弱磁 0h = 禁用弱磁 1h = 啟用弱磁 |
| 9-6 | CL_SLOW_ACC | R/W | 0h | 轉換到閉環后估算器尚未完全對齊時的閉環加速 速度模式 (Hz/s) 功率模式 (W/s) 電流模式 (A/s) 電壓模式（每秒 0.1% 調制指數） 0h = 0.1 1h = 1 2h = 2 3h = 3 4h = 5 5h = 10 6h = 20 7h = 30 8h = 40 9h = 50 Ah = 100 Bh = 200 Ch = 500 Dh = 750 Eh = 1000 Fh = 2000 |
| 5-3 | ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATE | R/W | 0h | 主動制動期間的總線電流壓擺率 (A/s) 0h = 10A/s 1h = 50A/s 2h = 100A/s 3h = 250A/s 4h = 500A/s 5h = 1000A/s 6h = 5000A/s 7h = 無限制 |
| 2 | RESERVED | R/W | 0h | 保留 |
| 1 | MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT | R/W | 0h | MPET 參數選擇 0h = 為電機正常運行配置的參數（用于壓擺率的 OL_ACC_A1、OL_ACC_A2，用于電流基準的 OL_ILIMIT，用于速度基準的 OPN_CL_HANDOFF_THR）。 1h = MPET 特定參數（用于壓擺率的 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE，用于電流基準的 MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF，用于速度基準的 MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF）。 |
| 0 | IPD_HIGH_RESOLUTION_EN | R/W | 0h | 啟用 IPD 高分辨率 0h = 禁用 1h = 啟用 |