當在該模式下發生 MTR_LCK 事件時，MOSFET 的狀態將由 MTR_LCK_MODE 進行配置并且 nFAULT 被驅動為低電平。MTR_LCK 期間 MOSFET 的狀態：
- MTR_LCK_MODE = 0100b 或 0101b：所有外部 MOSFET 均關斷，柵極驅動器輸出被拉至低電平。
- MTR_LCK_MODE = 0110b 或 0111b：所有低側 MOSFET（柵極驅動器輸出）均導通。
故障狀態寄存器中的 CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應的電機鎖定條件位被設置為 1b。在經過 t
LCK_RETRY（由 LCK_RETRY 進行配置）時間后，會自動恢復正常運行（柵極驅動器運行并且 nFAULT 引腳被釋放）。在 t
LCK_RETRY 周期到期后，CONTROLLER_FAULT、MTR_LCK 和相應的電機鎖定條件位被重置為 0b。