在 MCF8329A 中，EEPROM 寫入過(guò)程如下所示。
- 將 ISD 和反向驅(qū)動(dòng)配置（例如啟用重新同步、啟用反向驅(qū)動(dòng)、靜止檢測(cè)閾值、反向驅(qū)動(dòng)切換閾值等）寫入寄存器 0x000080 (ISD_CONFIG)。
- 將反向驅(qū)動(dòng)和主動(dòng)制動(dòng)配置（例如反向驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)加速、主動(dòng)制動(dòng)電流限值、Kp、Ki 值等）寫入寄存器 0x000082 (REV_DRIVE_CONFIG)。
- 將電機(jī)啟動(dòng)配置（例如啟動(dòng)方法、IPD 參數(shù)、對(duì)齊參數(shù)等）寫入寄存器 0x000084 (MOTOR_STARTUP1)。
- 將電機(jī)啟動(dòng)配置（例如開(kāi)環(huán)加速、開(kāi)環(huán)電流限值、首循環(huán)頻率等）寫入寄存器 0x000086 (MOTOR_STARTUP2)。
- 將電機(jī)控制配置（例如閉環(huán)加速、PWM 頻率、FG 信號(hào)參數(shù)等）寫入寄存器 0x000088 (CLOSED_LOOP1)。
- 將電機(jī)控制配置（例如電機(jī)繞組電阻和電感、電機(jī)停止選項(xiàng)、制動(dòng)速度閾值等）寫入寄存器 0x00008A (CLOSED_LOOP2)。
- 將電機(jī)控制配置（例如電機(jī) BEMF 常數(shù)、電流環(huán)路 Kp、Ki 等）寫入寄存器 0x00008C (CLOSED_LOOP3)。
- 將電機(jī)控制配置（例如速度環(huán)路 Kp、Ki 和最大速度等）寫入寄存器 0x00008E (CLOSED_LOOP4)。
- 將故障控制配置（例如多個(gè)電流限值、鎖定電流限值和操作、重試次數(shù)等）寫入寄存器 0x000090 (FAULT_CONFIG1)。
- 將故障控制配置（例如硬件電流限值操作、OV、UV 限值和操作、異常速度水平、無(wú)電機(jī)閾值等）寫入寄存器 0x000092 (FAULT_CONFIG2)。
- 將速度曲線配置（例如曲線類型、占空比、速度鉗制水平、占空比鉗制水平等）寫入寄存器 0x000094 – 0x00009E (SPEED_PROFILES1-6)。
- 將雜項(xiàng)配置（例如 ISD 運(yùn)行時(shí)間和超時(shí)、MPET 參數(shù)等）寫入寄存器 0x0000A0 (INT_ALGO_1)。
- 將雜項(xiàng)配置（例如附加 MPET 參數(shù)、啟用 IPD 高分辨率、主動(dòng)制動(dòng)電流壓擺率、弱磁等）寫入寄存器 0x0000A2 (INT_ALGO_2)。
- 將用于速度輸入模式（模擬或 PWM）、BRAKE 引腳模式等的引腳配置寫入寄存器 0x0000A4 (PIN_CONFIG1)。
- 將器件配置（例如引腳時(shí)鐘源選擇、引腳 33 配置、看門狗配置等）寫入寄存器 0x0000A6 和 0x0000A8（DEVICE_CONFIG1 和 DEVICE_CONFIG2）。
- 將外設(shè)配置（例如死區(qū)時(shí)間、總線電流限值、DIR 輸入、啟用 SSM 等）寫入寄存器 0x0000AA (PERI_CONFIG1)。
- 將柵極驅(qū)動(dòng)器配置（例如壓擺率、CSA 增益、OCP 電平、模式、啟用 OVP、電平、降壓電壓電平、降壓電流限值等）寫入寄存器 0x0000AC 和 0x0000AE（GD_CONFIG1 和 GD_CONFIG2）。
- 將 0x8A500000 寫入寄存器 0x0000EA，以將影子寄存器 (0x000080-0x0000AE) 值寫入 EEPROM。
- 等待 300ms 以便 EEPROM 寫入操作完成。
可以根據(jù)需要修改的寄存器/參數(shù)選擇性地執(zhí)行步驟 1-17。在所有影子寄存器都更新為所需的值后，應(yīng)執(zhí)行步驟 18 將影子寄存器的內(nèi)容復(fù)制到 EEPROM 中。
注： 不得更改 EEPROM 保留位字段的默認(rèn)設(shè)置。為避免更改保留位的內(nèi)容，TI 建議使用“讀取-修改-寫入”順序來(lái)執(zhí)行 EEPROM 寫入操作。