ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
當電機啟動配置為 IPD（MTR_STARTUP 設置為 10b）時，MCF8329A 使用 12 位計時器來估算 IPD 期間電流上升的時間。在 IPD 期間，算法從 10MHz 的 IPD 時鐘開始檢查電流是否成功上升到 IPD_CURR_THR；如果不成功（在電流達到 IPD_CURR_THR 之前計時器溢出），則會依次使用 1MHz、100kHz 和 10kHz 的較低頻率時鐘重復 IPD。如果 IPD 計時器在全部四個時鐘頻率下溢出（電流未達到 IPD_CURR_THR），則會觸發 IPD_T1_FAULT。用戶可以通過將 IPD_TIMEOUT_FAULT_EN 設置為 1b 來啟用 IPD 超時（IPD 計時器溢出）。
如果在當前 IPD 脈沖導致電流完全衰減之前命令發送下一個 IPD 脈沖，則 IPD 會給出不正確的結果。通過將 IPD_FREQ_FAULT_EN 設置為 1b，MCF8329A 可以在這種情況下生成 IPD_FREQ_FAULT 故障。如果 IPD 頻率對于 IPD 電流限制而言太高，或者如果電機電感對于 IPD 頻率和 IPD 電流限制而言太高，則可能會觸發 IPD_FREQ_FAULT。