ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
表 7-57 列出了 System_Status 寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-57中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的位置,并且不應修改寄存器內容。
| 偏移 | 縮寫 | 寄存器名稱 | 部分 |
|---|---|---|---|
| E4h | ALGO_STATUS | 系統狀態寄存器 | 節 7.8.3.1 |
| E6h | MTR_PARAMS | 系統狀態寄存器 | 節 7.8.3.2 |
| E8h | ALGO_STATUS_MPET | 系統狀態寄存器 | 節 7.8.3.3 |
復雜的位訪問類型經過編碼可適應小型表單元。表 7-58 展示了適用于此部分中訪問類型的代碼。
| 訪問類型 | 代碼 | 說明 |
|---|---|---|
| 讀取類型 | ||
| R | R | 讀取 |
| 復位或默認值 | ||
| -n | 復位后的值或默認值 | |
表 7-59 展示了 ALGO_STATUS。
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各種系統和算法參數的狀態
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-16 | VOLT_MAG | R | 0h | 表示施加的調制指數的 16 位值 施加的調制指數 = VOLT_MAG * 100/32768 % |
| 15-4 | DUTY_CMD | R | 0h | 表示 PWM/模擬模式下解碼占空比命令的 12 位值 DUTY_CMD (%) = DUTY_CMD/4096 * 100%。 |
| 3 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 2 | SYS_ENABLE_FLAG | R | 0h | 1 表示 GUI 可以控制寄存器 0 表示 GUI 仍在從影子存儲器復制默認參數 |
| 1-0 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
表 7-60 展示了 MTR_PARAMS。
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各種電機參數的狀態
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31-24 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 23-16 | MOTOR_BEMF_CONST | R | 0h | 指示測得的 BEMF 常數的 8 位值 |
| 15-8 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 7-0 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
表 7-61 展示了 ALGO_STATUS_MPET。
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各種 MPET 參數的狀態
| 位 | 字段 | 類型 | 復位 | 說明 |
|---|---|---|---|---|
| 31 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 30 | RESERVED | R | 0h | 保留 |
| 29 | MPET_KE_STATUS | R | 0h | 指示 BEMF 常數測量狀態 |
| 28 | MPET_MECH_STATUS | R | 0h | 指示機械參數測量狀態 |
| 27-24 | MPET_PWM_FREQ | R | 0h | 表示 BEMF 常數測量期間使用的 PWM 頻率的 4 位值 |
| 23-0 | RESERVED | R | 0h | 保留 |