ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說(shuō)明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說(shuō)明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說(shuō)明
- 7.3.1 三相 BLDC 柵極驅(qū)動(dòng)器
- 7.3.2 柵極驅(qū)動(dòng)架構(gòu)
- 7.3.3 AVDD 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.4 DVDD 穩(wěn)壓器
- 7.3.5 低側(cè)電流檢測(cè)放大器
- 7.3.6 器件接口模式
- 7.3.7 電機(jī)控制輸入選項(xiàng)
- 7.3.8 自舉電容器初始充電
- 7.3.9 在不同初始條件下啟動(dòng)電機(jī)
- 7.3.10 電機(jī)啟動(dòng)順序 (MSS)
- 7.3.11 閉環(huán)運(yùn)行
- 7.3.12 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
- 7.3.13 弱磁控制
- 7.3.14 電機(jī)參數(shù)
- 7.3.15 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
- 7.3.16 防電壓浪涌 (AVS)
- 7.3.17 輸出 PWM 開關(guān)頻率
- 7.3.18 主動(dòng)制動(dòng)
- 7.3.19 死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償
- 7.3.20 電壓檢測(cè)調(diào)節(jié)
- 7.3.21 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)選項(xiàng)
- 7.3.22 FG 配置
- 7.3.23 直流總線電流限值
- 7.3.24
保護(hù)功能
- 7.3.24.1 PVDD 電源欠壓鎖定 (PVDD_UV)
- 7.3.24.2 AVDD 上電復(fù)位 (AVDD_POR)
- 7.3.24.3 GVDD 欠壓鎖定 (GVDD_UV)
- 7.3.24.4 BST 欠壓鎖定 (BST_UV)
- 7.3.24.5 MOSFET VDS 過(guò)流保護(hù) (VDS_OCP)
- 7.3.24.6 VSENSE 過(guò)流保護(hù) (SEN_OCP)
- 7.3.24.7 熱關(guān)斷 (OTSD)
- 7.3.24.8 硬件鎖定檢測(cè)電流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.9 鎖定檢測(cè)電流限制 (LOCK_ILIMIT)
- 7.3.24.10 電機(jī)鎖定 (MTR_LCK)
- 7.3.24.11 電機(jī)鎖定檢測(cè)
- 7.3.24.12 MPET 故障
- 7.3.24.13 IPD 故障
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 外部接口
- 7.6 EEPROM 訪問(wèn)和 I2C 接口
- 7.7 EEPROM（非易失性）寄存器映射
- 7.8 RAM（易失性）寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購(gòu)信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- REE|36
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
訂購(gòu)信息
7.3.15 電機(jī)參數(shù)提取工具 (MPET)
MCF8329A 使用電機(jī)繞組電阻、電機(jī)繞組電感和反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)在閉環(huán)運(yùn)行中估算電機(jī)位置。MPET 例程測(cè)量電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)以及機(jī)械負(fù)載慣性和摩擦系數(shù)。參數(shù)的離線測(cè)量發(fā)生在電機(jī)正常運(yùn)行之前。TI 建議在電機(jī)啟動(dòng)前估算電機(jī)參數(shù)，盡可能減輕可能的參數(shù)變化導(dǎo)致的影響。
圖 7-38 展示了 MPET 例程中的操作序列。當(dāng) MPET_CMD 位被設(shè)置為 1b 或設(shè)置了非零目標(biāo)速度時(shí)，會(huì)進(jìn)入 MPET 例程。MPET 例程包括四個(gè)步驟，即 IPD、開環(huán)加速、電流下降和滑行。如果圖 7-38 中顯示的條件評(píng)估為“真”，則執(zhí)行每個(gè)步驟；如果條件評(píng)估為“假”，那么算法將繞過(guò)該特定的步驟并繼續(xù)執(zhí)行序列中的下一步。完成（或繞過(guò)）全部步驟之后，算法就會(huì)退出 MPET 例程。如果目標(biāo)速度被設(shè)置為非零值，那么在退出 MPET 例程之后，算法將開始啟動(dòng)和加速序列（達(dá)到目標(biāo)速度基準(zhǔn)）。
圖 7-38 MPET 序列TI 專有的 MPET 例程包含以下操作序列。
- 開環(huán)加速：如果通過(guò)設(shè)置 MPET_KE = 1b 和 MPET_MECH = 1b 啟用反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)或機(jī)械參數(shù)測(cè)量，則 MPET 例程會(huì)運(yùn)行對(duì)齊，然后運(yùn)行開環(huán)加速。如果速度環(huán)路 PI 常數(shù)被定義為零，那么即使 MPET_MECH = 0b，MPET 例程也會(huì)包含機(jī)械參數(shù)測(cè)量序列。用戶可以配置特定于 MPET 的開環(huán)配置參數(shù)或使用正常的電機(jī)運(yùn)行開環(huán)配置參數(shù)。可以使用 MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT 來(lái)完成開環(huán)配置選擇。MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT = 1b 時(shí)，可以使用 MPET_OPEN_LOOP_SLEW_RATE 來(lái)定義速度轉(zhuǎn)換率，使用 MPET_OPEN_LOOP_CURR_REF 來(lái)定義開環(huán)電流基準(zhǔn)，使用 MPET_OPEN_LOOP_SPEED_REF 來(lái)定義開環(huán)速度基準(zhǔn)。MPET_KE_MEAS_PARAMETER_SELECT = 0b 時(shí)，可以使用 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 來(lái)定義速度壓擺率，電流基準(zhǔn)為 OL_ILIMIT，速度基準(zhǔn)為 OPN_CL_HANDOFF_THR 速度。
- 電流下降：開環(huán)加速后，如果啟用了機(jī)械參數(shù)測(cè)量，則 MPET 例程會(huì)將電機(jī)電流優(yōu)化為足以支持負(fù)載的較低值。如果禁用機(jī)械參數(shù)測(cè)量（MPET_MECH = 0b 或非零速度環(huán)路 PI 參數(shù)），則 MPET 不包含電流下降序列。
- 滑行：MPET 例程通過(guò)啟用高阻態(tài)允許電機(jī)滑行來(lái)完成該序列。在電機(jī)滑行期間會(huì)測(cè)量電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)和機(jī)械參數(shù)指示值。如果電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)低于 STAT_DETECT_THR 中定義的閾值，則會(huì)生成 MPET_BEMF_FAULT。
從 EEPROM 或 MPET 中選擇參數(shù)
MTR_PARAMS 寄存器提供 MPET 估算值。在將 MPET_WRITE_SHADOW 位設(shè)置為 1 的情況下，將 MPET 估算值寫入影子寄存器，MOTOR_BEMF_CONST、SPD_LOOP_KP 和 SPD_LOOP_KI 影子寄存器中用戶配置（來(lái)自 EEPROM）的值將被來(lái)自 MPET 的估算值覆蓋。如果任何影子寄存器被初始化為零（通過(guò) EEPROM 寄存器），則 MPET 估算值用于這些獨(dú)立于 MPET_WRITE_SHADOW 設(shè)置的寄存器。MPET 通過(guò)用戶輸入的電阻和電感來(lái)計(jì)算電流環(huán)路 KP 和 KI。MPET 估算機(jī)械參數(shù)，包括慣性和軸上的摩擦系數(shù)（包括電機(jī)和軸耦合負(fù)載）。這些值用于設(shè)置初始值速度環(huán)路 Kp 和 Ki。估算的速度環(huán)路 KP 和 KI 設(shè)置只能用作初始設(shè)置，TI 建議用戶根據(jù)性能要求在應(yīng)用中調(diào)整這些參數(shù)。
- TI 建議在 MPET 測(cè)量期間將 VdcFilterDisable 位設(shè)置為 1b。
- 在 MPET 期間，F(xiàn)G 信號(hào)不準(zhǔn)確。
- 如果 CURRENT_LOOP_KP 和 CURRENT_LOOP_KI 設(shè)置為零，則 MCF8329A 會(huì)使用電機(jī)電阻和電感值自動(dòng)計(jì)算這些系數(shù)。