ZHCSQ51 November 2023 MCF8329A
PRODUCTION DATA
輸入控制信號可以是由 CTRL_MODE 配置的電機速度、直流輸入功率、電機電流 (iq) 或電機電壓(調制指數)。
速度輸入傳遞函數
圖 7-14 展示了 DUTY CMD 和 SPEED REF 之間的關系。啟用速度環路后,DUTY CMD 以 Hz 為單位設置 SPEED REF。MAX_SPEED 設置與 100% 的 DUTY CMD 對應的 SPEED REF。MIN_DUTY 設置最小 SPEED REF (MIN_DUTY x MAX_SPEED)。如果 MAX_SPEED 設置為 0,則 SPEED REF 將鉗制為零(與 DUTY CMD 無關),電機處于停止狀態。
功率輸入傳遞函數
圖 7-15 展示了 DUTY CMD 和 POWER REF 之間的關系。啟用電源環路后,DUTY CMD 以瓦特為單位設置 POWER REF。MAX_POWER 設置與 100% 的 DUTY CMD 對應的 POWER REF。MIN_DUTY 設置最小 POWER REF (MIN_DUTY x MAX_POWER)。如果 MAX_POWER 設置為 0,則 POWER REF 將鉗制為零(與 DUTY CMD 無關),電機處于停止狀態。
電流輸入傳遞函數
圖 7-16 展示了 DUTY_CMD 和 CURRENT_REF 之間的關系。當電流環路啟用時,DUTY_CMD 以安培為單位設置 q 軸 CURRENT_REF (iq_ref)。MAX_CURRENT 與 ILIMIT 相同,并設置與 100% 的 DUTY CMD 對應的 CURRENT_REF。MIN_DUTY 設置最小 CURRENT_REF (MIN_DUTY x MAX_CURRENT)。
調制指數輸入傳遞函數
在調制指數控制模式下,施加到電機的電壓(調制指數 Vd 的直軸分量和調制指數 Vq 的正交軸分量)與 DUTY_CMD(從施加到電機的 MIN_DUTY 到 100% PWM 占空比)成正比。對于小于 MIN_DUTY 的 DUTY CMD,可以通過使占空比為零來將施加到電機的電壓鉗制為零。