ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
DRV8434S 是一款用于雙極步進電機的集成電機驅動器解決方案。該器件通過集成兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋、電流檢測電阻和調節電路以及一個微步進分度器，可更大程度提高集成度。DRV8434S 能夠支持 4.5V 至 48V 的寬電源電壓范圍。該器件提供高達 4A 峰值、2.5A 滿量程或 1.8A 均方根 (rms) 的輸出電流。實際的滿量程和均方根電流取決于環境溫度、電源電壓和 PCB 熱性能。
借助簡單的 STEP/DIR 接口，可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。內部微步進分度器可以執行高精度微步進，而無需外部控制器來管理繞組電流電平。分度器可實現全步進、半步進以及 1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128 和 1/256 微步進。高微步進有助于顯著降低可聞噪聲并實現平穩的運動。除了標準的半步進模式，非循環半步進模式可用于在較高的電機轉速下增加扭矩輸出。
步進電機驅動器需要通過實現多種類型的衰減模式（如慢速衰減、混合衰減和快速衰減）來再循環繞組電流。DRV8434S 提供智能調優衰減模式。自動調優是一種創新的衰減機制，能夠自動調節以實現出色的電流調節性能，而不受電壓、電機轉速、變化和老化效應的影響。自動調優紋波控制使用可變關斷時間紋波電流控制方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真。自動調優動態衰減使用固定關斷時間動態快速衰減百分比方案，以更大限度地減少電機繞組電流的失真，同時實現頻率成分最小化并顯著減少設計工作量。除了該無縫的輕松自動智能調優之外，DRV8434S 還提供傳統的衰減模式（如慢速混合衰減和混合衰減）。
扭矩 DAC 功能使控制器無需調節 VREF 電壓基準即可調節輸出電流。當不需要高輸出轉矩時，可使用數字輸入引腳訪問轉矩 DAC，該輸入引腳允許控制器通過降低電機電流消耗來節省系統功耗。
該器件為內部數字振蕩器和內部電荷泵集成了展頻時鐘特性。此特性可更大程度減少器件的輻射發射。系統包括一個低功耗睡眠模式，以便在不主動驅動電機時節省功耗。