ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 電源相關建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.5.1.3 用于菊花鏈配置的多個目標器件的 SPI
DRV8434S 器件可以采用菊花鏈配置連接，以在多個器件與同一個 MCU 通信時保持 GPIO 端口可用。圖 7-24顯示了三個器件串行連接時的拓撲。
圖 7-24 在菊花鏈中連接的三個 DRV8434S 器件鏈中的第一個器件按以下格式從 MCU 接收數據，以進行 三器件配置：2 字節標頭 (HDRx) 后跟 3 字節地址 (Ax) 后跟 3 字節數據 (Dx)。
圖 7-25 帶有三個器件的 SPI 幀通過鏈中傳送數據后，MCU 會按以下格式接收數據字符串，以進行 三器件配置：3 字節狀態 (Sx) 后跟 2 字節標頭后跟 3 字節報告 (Rx)。
圖 7-26 三個器件的 SPI 數據序列標頭字節包含有關鏈中連接的器件數量信息，以及一個全局清除故障命令，該命令將在芯片選擇 (nSCS) 信號的上升沿清除所有器件的故障寄存器。標頭值 N5 到 N0 是 6 位，專用于顯示鏈中的器件數。對于每個菊花鏈連接，最多可串行連接 63 個器件。
HDR2 寄存器的 5 個 LSB 不用考慮位，MCU 可以使用這些位來確定菊花鏈連接的完整性。對于兩個 MSB，標頭字節必須以 1 和 0 開頭。
圖 7-27 標頭字節狀態字節提供菊花鏈中每個器件的故障狀態寄存器的相關信息，因此 MCU 不必啟動讀取命令即可從任何特定器件讀取故障狀態。這樣可以保留用于 MCU 的其他讀取命令，并使系統更有效地確定器件中標記的故障條件。對于兩個 MSB，狀態字節必須以 1 和 1 開頭。
圖 7-28 DRV8434S 的標頭、狀態、地址和數據字節的內容當數據通過器件時，它通過計算接收到的狀態字節數后跟第一個標頭字節來確定自身在鏈中的位置。例如，在這種 三器件配置中，鏈中的器件 2 在接收 HDR1 字節之前先接收兩個狀態字節，然后再接收 HDR2 字節。
根據兩個狀態字節，數據可以確定其位于鏈中的第二個位置。根據 HDR2 字節，數據可以確定鏈中連接了多少個器件。這樣，數據僅將相關的地址和數據字節加載到其緩沖區中，并繞過其他位。該協議可實現更快的通信，而不會因為鏈中連接多達 63 個器件而增加系統延遲。
對于單器件連接，地址和數據字節保持不變。圖 7-26中顯示的報告字節（R1 到 R3）是所訪問的寄存器的內容。
圖 7-29 SPI 事務