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ZHCSN22 April 2020 DRV8434S

PRODUCTION DATA

封裝選項

機械數據 (封裝 | 引腳)

RGE|24
- MPQF124G
PWP|28
- MPDS373B

散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)

RGE|24
- QFND008AA

訂購信息

7.6 寄存器映射

表 7-15 列出了 DRV8434S 器件的存儲器映射寄存器。表 7-15 中未列出的所有寄存器地址都應視為保留的存儲單元，并且不得修改寄存器內容。

表 7-15 存儲器映射

寄存器名稱	7	6	5	4	3	2	1	0	訪問類型	地址
故障狀態	FAULT	SPI_ERROR	UVLO	CPUV	OCP	STL	TF	OL	R	0x00
DIAG 狀態 1	OCP_LS2_B	OCP_HS2_B	OCP_LS1_B	OCP_HS1_B	OCP_LS2_A	OCP_HS2_A	OCP_LS1_A	OCP_HS1_A	R	0x01
DIAG 狀態 2	RSVD	OTW	OTS	STL_LRN_OK	STALL	RSVD	OL_B	OL_A	R	0x02
CTRL1	TRQ_DAC [3:0]				RSVD		OL_MODE	RSVD	RW	0x03
CTRL2	EN_OUT	RSVD		TOFF [1:0]		DECAY [2:0]			RW	0x04
CTRL3	DIR	STEP	SPI_DIR	SPI_STEP	MICROSTEP_MODE [3:0]				RW	0x05
CTRL4	CLR_FLT	LOCK [2:0]			EN_OL	OCP_MODE	OTSD_MODE	OTW_REP	RW	0x06
CTRL5	RSVD		STL_LRN	EN_STL	STL_REP	RSVD			RW	0x07
CTRL6	STALL_TH [7:0]								RW	0x08
CTRL7	RC_RIPPLE[1:0]		EN_SSC	TRQ_SCALE	STALL_TH[11:8]				RW	0x09
CTRL8	TRQ_COUNT [7:0]								R	0x0A
CTRL9	REV_ID[3:0]				TRQ_COUNT[11:8]				R	0x0B

復雜的位訪問類型通過編碼可適應小型表單元。表 7-16 顯示了用于此部分中訪問類型的代碼。

表 7-16 訪問類型代碼

訪問類型	代碼	說明
讀取類型
R	R	讀取
寫入類型
W	W	寫入
復位或默認值
-n		復位后的值或默認值

7.6.1 狀態寄存器

狀態寄存器用于報告警告和故障狀況。狀態寄存器是只讀寄存器

表 7-17 列出了狀態寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-17中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的存儲單元，并且不應修改寄存器內容。

表 7-17 狀態寄存器摘要表格

地址	寄存器名稱	部分
0x00	故障狀態	轉到
0x01	DIAG 狀態 1	轉到
0x02	DIAG 狀態 2	轉到

7.6.2 故障狀態寄存器名稱（地址 = 0x00）

圖 7-31中顯示了故障狀態，表 7-18中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-31 故障狀態寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
FAULT	SPI_ERROR	UVLO	CPUV	OCP	STL	TF	OL
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-18 故障狀態寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	FAULT	R	0b	當 nFAULT 引腳在 1 時，FAULT 位為 0。當 nFAULT 引腳在 0 時，FAULT 位為 1。
6	SPI_ERROR	R	0b	指示 SPI 協議錯誤，例如 SCLK 脈沖多于所需，或者缺少 SCLK，即使 nSCS 為低電平。在出現故障時變為高電平，nFAULT 引腳被驅動為低電平。當協議錯誤消失時，并且已通過 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復位脈沖發出清除故障命令后，將恢復正常運行。
5	UVLO	R	0b	指示電源欠壓鎖定故障情況。
4	CPUV	R	0b	指示電荷泵欠壓故障情況。
3	OCP	R	0b	指示過流故障情況
2	STL	R	0b	表明存在電機失速情況。
1	TF	R	0b	過熱警告和過熱關斷的邏輯或。
0	OL	R	0b	表明存在開路負載情況。

7.6.3 DIAG 狀態 1（地址 = 0x01）

圖 7-32中顯示了 DIAG 狀態 1，表 7-19中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-32 DIAG 狀態 1 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
OCP_LS2_B	OCP_HS2_B	OCP_LS1_B	OCP_HS1_B	OCP_LS2_A	OCP_HS2_A	OCP_LS1_A	OCP_HS1_A
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-19 DIAG 狀態 1 寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	OCP_LS2_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 2 的低側 FET 上存在過流故障
6	OCP_HS2_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 2 的高側 FET 上存在過流故障
5	OCP_LS1_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 1 的低側 FET 上存在過流故障
4	OCP_HS1_B	R	0b	表明 BOUT 中半橋 1 的高側 FET 上存在過流故障
3	OCP_LS2_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 2 的低側 FET 上存在過流故障
2	OCP_HS2_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 2 的高側 FET 上存在過流故障
1	OCP_LS1_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 1 的低側 FET 上存在過流故障
0	OCP_HS1_A	R	0b	表明 AOUT 中半橋 1 的高側 FET 上存在過流故障

7.6.4 DIAG 狀態 2（地址 = 0x02）

圖 7-33中顯示了 DIAG 狀態 2，表 7-20中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-33 DIAG 狀態 2 寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD	OTW	OTS	STL_LRN_OK	STALL	RSVD	OL_B	OL_A
R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b	R-0b

表 7-20 DIAG 狀態 2 寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	RSVD	R	0b	保留。
6	OTW	R	0b	表明過熱警告。
5	OTS	R	0b	表明過熱關斷。
4	STL_LRN_OK	R	0b	表明失速檢測學習成功
3	STALL	R	0b	表明存在電機失速情況
2	RSVD	R	0b	保留。
1	OL_B	R	0b	表明 BOUT 上的開路負載檢測
0	OL_A	R	0b	表明 AOUT 上的開路負載檢測

7.6.5 控制寄存器

IC 控制寄存器用于配置器件。狀態寄存器支持讀寫。

表 7-21列出了控制寄存器的存儲器映射寄存器。表 7-21中未列出的所有寄存器偏移地址都應視為保留的存儲單元，并且不應修改寄存器內容。

表 7-21 控制寄存器摘要表格

地址	寄存器名稱	部分
0x03	CTRL1	Topic Link Label7.6.6
0x04	CTRL2	Topic Link Label7.6.7
0x05	CTRL3	Topic Link Label7.6.8
0x06	CTRL4	Topic Link Label7.6.9
0x07	CTRL5	Topic Link Label7.6.10
0x08	CTRL6	Topic Link Label7.6.11
0x09	CTRL7	Topic Link Label7.6.12
0x0A	CTRL8	Topic Link Label7.6.13
0x0B	CTRL9

7.6.6 CTRL1 控制寄存器（地址 = 0x03）

圖 7-34中顯示了 CTRL1 控制，表 7-22中對此進行了介紹。

讀取/寫入

圖 7-34 CTRL1 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
TRQ_DAC [3:0]				RSVD		OL_MODE	RSVD
R/W-0000b				R/W-00b		R/W-0b	R/W-0b

表 7-22 CTRL1 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-4	TRQ_DAC [3:0]	讀/寫	0000b	0000b = 100% 0001b = 93.75% 0010b = 87.5% 0011b = 81.25% 0100b = 75% 0101b = 68.75% 0110b = 62.5% 0111b = 56.25% 1000b = 50% 1001b = 43.75% 1010b = 37.5% 1011b = 31.25% 1100b = 25% 1101b = 18.75% 1110b = 12.5% 1111b = 6.25%
3-2	RSVD	讀/寫	00b	保留
1	OL_MODE	讀/寫	0b	0b = 使用 CLR_FLT 位或 nSLEEP 復位脈沖清除鎖存 OL 故障后，nFAULT 會被釋放 1b = OL 故障情況消失后，nFAULT 會被立即釋放
0	RSVD	讀/寫	0b	保留

7.6.7 CTRL2 控制寄存器（地址 = 0x04）

圖 7-35中顯示了 CTRL2，表 7-23中對此進行了介紹。

讀取/寫入

圖 7-35 CTRL2 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
EN_OUT	RSVD		TOFF [1:0]		DECAY [2:0]
R/W-0b	R/W-00b		R/W-01b		R/W-111b

表 7-23 CTRL2 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	EN_OUT	讀/寫	0b	寫入“0”可禁用所有輸出。
6-5	RSVD	讀/寫	00b	保留
4-3	TOFF [1:0]	讀/寫	01b	00b = 7μs 01b = 16μs 10b = 24μs 11b = 32μs
2-0	DECAY [2:0]	讀/寫	111b	000b = 提高慢速衰減，降低慢速衰減 001b = 提高慢速衰減，降低混合衰減 30% 010b = 提高慢速衰減，降低混合衰減 60% 011b = 提高慢速衰減，降低快速衰減 100b = 提高混合衰減 30%，降低混合衰減 30% 101b = 提高混合衰減 60%，降低混合衰減 60% 110b = 智能調優動態衰減 111b = 智能調優紋波控制

7.6.8 CTRL3 控制寄存器（地址 = 0x05）

圖 7-36中顯示了 CTRL3，表 7-24中對此進行了介紹。

讀取/寫入

圖 7-36 CTRL3 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
DIR	STEP	SPI_DIR	SPI_STEP	MICROSTEP_MODE [3:0]
R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0110b

表 7-24 CTRL3 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	DIR	讀/寫	0b	方向輸入。SPI_DIR = 1 時，邏輯值“1”設置步進的方向。
6	STEP	讀/寫	0b	步進輸入。SPI_STEP = 1 時，邏輯值“1”會使分度器前進一步。該位會自行清除，并在寫入“1”后自動變為“0”。
5	SPI_DIR	讀/寫	0b	0b = DIR 的輸出跟隨輸入引腳 1b = 輸出跟隨 SPI 寄存器 DIR
4	SPI_STEP	讀/寫	0b	0b = STEP 的輸出跟隨輸入引腳 1b = 輸出跟隨 SPI 寄存器 STEP
3-0	MICROSTEP_MODE [3:0]	讀/寫	0110b	0000b = 100% 電流的全步進（兩相勵磁） 0001b = 71% 電流的全步進（兩相勵磁） 0010b = 非循環 1/2 步進 0011b = 1/2 步進 0100b = 1/4 步進 0101b = 1/8 步進 0110b = 1/16 步進 0111b = 1/32 步進 1000b = 1/64 步進 1001b = 1/128 步進 1010b = 1/256 步進 1011b 至 1111b = 保留

7.6.9 CTRL4 控制寄存器（地址 = 0x06）

圖 7-37中顯示了 CTRL4，表 7-25中對此進行了介紹。

讀取/寫入

圖 7-37 CTRL4 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
CLR_FLT	LOCK [2:0]			EN_OL	OCP_MODE	OTSD_MODE	OTW_REP
R/W-0b	R/W-011b			R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b	R/W-0b

表 7-25 CTRL4 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7	CLR_FLT	讀/寫	0b	向該位寫入“1”可清除所有鎖存故障位。寫入后該位會自動復位。
6-4	LOCK [2:0]	讀/寫	011b	寫入 110b 可鎖定設置并忽略后續寄存器寫入，除非寫入這些位和地址 0x06h 位 7 (CLR_FLT)。在解鎖時寫入除 110b 之外的任何序列沒有任何影響。向此寄存器寫入 011b 可解鎖所有寄存器。在鎖定時寫入除 011b 之外的任何序列沒有任何影響。
3	EN_OL	讀/寫	0b	寫入“1”可啟用開路負載檢測
2	OCP_MODE	讀/寫	0b	0b = 過流情況會導致鎖存故障 1b = 過流情況會導致自動重試故障
1	OTSD_MODE	讀/寫	0b	0b = 過熱情況會導致鎖存故障 1b = 過熱情況會導致自動恢復故障
0	TW_REP	讀/寫	0b	0b = 不會在 nFAULT 線路上報告過熱或欠溫警告 1b = 會在 nFAULT 線路上報告過熱或欠溫警告

7.6.10 CTRL5 控制寄存器（地址 = 0x07）

圖 7-38中顯示了 CTRL5 控制，表 7-26中對此進行了介紹。

讀取/寫入

圖 7-38 CTRL5 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RSVD		STL_LRN	EN_STL	STL_REP	RSVD
R/W-00b		R/W-0b	R/W-0b	R/W-1b	R/W-000b

表 7-26 CTRL5 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-6	RSVD	讀/寫	00b	保留。應始終為“00”。
5	STL_LRN	讀/寫	0b	寫入“1”可了解失速檢測的失速計數。當失速學習過程完成后，該位會自動返回到“0”。
4	EN_STL	讀/寫	0b	0b = 禁用失速檢測 1b = 啟用失速檢測
3	STL_REP	讀/寫	1b	0b = nFAULT 上未報告失速檢測 1b = nFAULT 上已報告失速檢測
2-0	RSVD	讀/寫	000b	保留。應始終為“000”。

7.6.11 CTRL6 控制寄存器（地址 = 0x08）

圖 7-39中顯示了 CTRL6，表 7-27中對此進行了介紹。

讀取/寫入

圖 7-39 CTRL6 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
STALL_TH [7:0]
R/W-00000011b

表 7-27 CTRL6 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-0	STALL_TH [7:0]	讀/寫	00000011b	失速閾值的低 8 位。 000000000000b = 計數為 0 XXXXXXXXXXXXb = 計數為 1 到 4094 111111111111b = 計數為 4095

位

字段

類型

默認值

說明

7-0

STALL_TH [7:0]

讀/寫

00000011b

失速閾值的低 8 位。

000000000000b = 計數為 0

XXXXXXXXXXXXb = 計數為 1 到 4094

111111111111b = 計數為 4095

7.6.12 CTRL7 控制寄存器（地址 = 0x09）

圖 7-40中顯示了 CTRL7，表 7-28中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-40 CTRL7 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
RC_RIPPLE[1:0]		EN_SSC	TRQ_SCALE	STALL_TH[11:8]
R/W-00b		R/W-1b	R/W-0b	R/W-0000b

表 7-28 CTRL7 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-6	RC_RIPPLE[1:0]	讀/寫	00b	00b = 1% 波紋 01b = 2% 波紋 10b = 4% 波紋 11b = 6% 波紋
5	EN_SSC	讀/寫	1b	1b = 已啟用展頻 0b = 已禁用展頻
4	TRQ_SCALE	讀/寫	0b	0b = 未應用任何扭矩計數調節 1b = 扭矩計數按系數 8 向上調節
3-0	STALL_TH	讀/寫	0000b	失速閾值的高 4 位。

7.6.13 CTRL8 控制寄存器（地址 = 0x0A）

圖 7-41中顯示了 CTRL8，表 7-29中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-41 CTRL8 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
TRQ_COUNT[7:0]
R-11111111b

表 7-29 CTRL8 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-0	TRQ_COUNT	R	11111111b	TRQ_COUNT 的低 8 位。 000000000000b = 計數為 0 XXXXXXXXXXXXb = 計數為 1 到 4094 111111111111b = 計數為 4095

位

字段

類型

默認值

說明

7-0

TRQ_COUNT

11111111b

TRQ_COUNT 的低 8 位。

000000000000b = 計數為 0

XXXXXXXXXXXXb = 計數為 1 到 4094

111111111111b = 計數為 4095

7.6.14 CTRL9 控制寄存器（地址 = 0x0B）

圖 7-42中顯示了 CTRL9，表 7-30中對此進行了介紹。

只讀

圖 7-42 CTRL9 控制寄存器

7	6	5	4	3	2	1	0
REV_ID[3:0]				TRQ_COUNT[11:8]
R-0000b				R-1111b

表 7-30 CTRL9 控制寄存器字段說明

位	字段	類型	默認值	說明
7-4	REV_ID	R	0000b	器件修訂版本標識。0000b 指示量產修訂。
3-0	TRQ_COUNT	R	1111b	TRQ_COUNT 的高 4 位。