ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
- 7 詳細說明
- 8 應用和實施
- 9 電源相關建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數據 (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數據 (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.3.6.1 上升和下降電流階段均為慢速衰減
圖 7-8 慢速/慢速衰減模式在慢速衰減期間，H 橋的兩個低側 MOSFET 均處于開啟狀態(tài)，以便實現電流再循環(huán)。
在給定的 tOFF 下，慢速衰減是電流紋波最低的衰減模式。但是，在電流步進下降時，慢速衰減需要很長的時間才能穩(wěn)定至新的 ITRIP 電平，因為此時的電流下降速度非常慢。如果關斷時間結束時的電流高于 ITRIP 電平，則慢速衰減將延長多個關斷時間，直到累積關斷時間結束時的電流低于 ITRIP 電平為止。
如果繞組電流保持靜態(tài)很長時間（例如當不存在 STEP 輸入時）或步進速度非常慢，則慢速衰減可能無法正確調節(jié)電流，因為電機繞組上的反電動勢將會很小或不存在。電機電流上升速度會非常快，可能需要很長的關斷時間才能調節(jié)電流。在某些情況下，這可能導致無法進行電流調節(jié)。在這種情況下，建議使用激進衰減模式。