產品詳情

Number of full bridges 2 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Full-scale current (A) 2.5 Peak output current (A) 4 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 330 Sleep current (μA) 2 Control mode STEP/DIR Control interface SPI Microstepping levels 256 Decay mode Mixed, Slow, Smart Tune Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
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HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm2 9.7 x 6.4 VQFN (RGE) 24 16 mm2 4 x 4
  • PWM 微步進電機驅動器
    • 具有 STEP/DIR 引腳的 SPI 接口
    • 最高 1/256 的微步進分度器
  • 集成電流檢測功能
    • 無需檢測電阻
    • ±4% 滿量程電流精度
  • 智能調優、慢速和混合衰減選項
  • 工作電源電壓范圍為 4.5V 至 48V
  • 低 RDS(ON):24V、25°C 時為 330mΩ HS + LS
  • 高電流容量:2.5A 滿量程、1.8A 均方根電流
  • TRQ_DAC 位可調節滿量程電流
  • 可配置關斷時間 PWM 斬波
    • 7μs、16μs、24μs 或 32μs
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
  • SPI 支持菊花鏈
  • 低電流睡眠模式 (2μA)
  • 展頻時鐘,以降低 EMI
  • 小型封裝和外形尺寸

  • 保護特性
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過流保護 (OCP)
    • 無傳感器失速檢測
    • 開路負載檢測 (OL)
    • 過熱警告 (OTW)
    • 熱關斷 (OTSD)
    • 故障調節輸出 (nFAULT)
  • PWM 微步進電機驅動器
    • 具有 STEP/DIR 引腳的 SPI 接口
    • 最高 1/256 的微步進分度器
  • 集成電流檢測功能
    • 無需檢測電阻
    • ±4% 滿量程電流精度
  • 智能調優、慢速和混合衰減選項
  • 工作電源電壓范圍為 4.5V 至 48V
  • 低 RDS(ON):24V、25°C 時為 330mΩ HS + LS
  • 高電流容量:2.5A 滿量程、1.8A 均方根電流
  • TRQ_DAC 位可調節滿量程電流
  • 可配置關斷時間 PWM 斬波
    • 7μs、16μs、24μs 或 32μs
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
  • SPI 支持菊花鏈
  • 低電流睡眠模式 (2μA)
  • 展頻時鐘,以降低 EMI
  • 小型封裝和外形尺寸

  • 保護特性
    • VM 欠壓鎖定 (UVLO)
    • 電荷泵欠壓 (CPUV)
    • 過流保護 (OCP)
    • 無傳感器失速檢測
    • 開路負載檢測 (OL)
    • 過熱警告 (OTW)
    • 熱關斷 (OTSD)
    • 故障調節輸出 (nFAULT)

DRV8434S 是一款適用于工業和消費類應用的步進電機驅動器。該器件由兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進分度器以及集成電流檢測功能完全集成。DRV8434S 最高可驅動 2.5A 滿量程輸出電流(取決于 PCB 設計)。

DRV8434S 采用內部電流檢測架構,無需再使用兩個外部功率檢測電阻,可縮小 PCB 面積并降低系統成本。該器件使用內部 PWM 電流調節方案,該方案能在智能調優、慢速和混合衰減選項之間進行選擇。智能調優技術可自動調節,以實現出色的電流調節并減少電機的可聞噪聲。

借助具有 STEP/DIR 引腳的簡單 SPI 接口,可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。這款器件可配置為多種步進模式,從全步進模式到 1/256 微步進模式皆可。利用先進的失速檢測算法,設計人員可以檢測電機是否停止運行,并根據需要采取措施。該器件還包括一個集成的扭矩 DAC,該扭矩 DAC 允許通過 SPI 調整輸出電流,而無需調整 VREF 基準。提供的其他保護特性包括:電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路、開路負載和過熱保護。故障狀態通過 nFAULT 引腳指示。

該器件采用 nSLEEP 引腳,可提供一種低功耗的休眠模式,從而實現極低待機電流。該器件采用全雙工、4 線同步 SPI 通信功能,并允許通過菊花鏈方式串聯最多 63 個器件以實現可配置性和提供詳細故障報告。

DRV8434S 是一款適用于工業和消費類應用的步進電機驅動器。該器件由兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進分度器以及集成電流檢測功能完全集成。DRV8434S 最高可驅動 2.5A 滿量程輸出電流(取決于 PCB 設計)。

DRV8434S 采用內部電流檢測架構,無需再使用兩個外部功率檢測電阻,可縮小 PCB 面積并降低系統成本。該器件使用內部 PWM 電流調節方案,該方案能在智能調優、慢速和混合衰減選項之間進行選擇。智能調優技術可自動調節,以實現出色的電流調節并減少電機的可聞噪聲。

借助具有 STEP/DIR 引腳的簡單 SPI 接口,可通過外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。這款器件可配置為多種步進模式,從全步進模式到 1/256 微步進模式皆可。利用先進的失速檢測算法,設計人員可以檢測電機是否停止運行,并根據需要采取措施。該器件還包括一個集成的扭矩 DAC,該扭矩 DAC 允許通過 SPI 調整輸出電流,而無需調整 VREF 基準。提供的其他保護特性包括:電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路、開路負載和過熱保護。故障狀態通過 nFAULT 引腳指示。

該器件采用 nSLEEP 引腳,可提供一種低功耗的休眠模式,從而實現極低待機電流。該器件采用全雙工、4 線同步 SPI 通信功能,并允許通過菊花鏈方式串聯最多 63 個器件以實現可配置性和提供詳細故障報告。

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設計和開發

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評估板

DRV8434SEVM — 具有失速檢測功能和 SPI 接口的 DRV8434S 步進驅動器評估模塊

DRV8434S 評估模塊 (EVM) 可用于輕松評估 DRV8434S 器件。

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更多有關該評估模塊的信息,請參閱《DRV8434SEVM 用戶指南》。

用戶指南: PDF
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封裝 引腳 CAD 符號、封裝和 3D 模型
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
VQFN (RGE) 24 Ultra Librarian

訂購和質量

包含信息:
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  • REACH
  • 器件標識
  • 引腳鍍層/焊球材料
  • MSL 等級/回流焊峰值溫度
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  • 材料成分
  • 鑒定摘要
  • 持續可靠性監測
包含信息:
  • 制造廠地點
  • 封裝廠地點

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