ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能模塊圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機(jī)驅(qū)動器
- 7.3.3 微步進(jìn)分度器
- 7.3.4 通過 MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 PWM 關(guān)斷時(shí)間
- 7.3.8 消隱時(shí)間
- 7.3.9 電荷泵
- 7.3.10 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.11 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.12 保護(hù)電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實(shí)施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機(jī)械、封裝和可訂購信息
封裝選項(xiàng)
機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機(jī)械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.5.1.2 用于單個(gè)目標(biāo)器件的 SPI
SPI 用于設(shè)置器件配置、工作參數(shù)和讀取診斷信息。SPI 在目標(biāo)模式下運(yùn)行。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDI) 文字包含 16 位文字，包含 8 位命令和 8 位數(shù)據(jù)。SPI 輸入數(shù)據(jù) (SDO) 文字包含 8 位狀態(tài)寄存器，包含狀態(tài)指示和 8 位寄存器數(shù)據(jù)。圖 7-23 顯示了 MCU 和 SPI 目標(biāo)驅(qū)動器之間的數(shù)據(jù)序列。
圖 7-23 MCU 和器件之間的 SPI 事務(wù)有效幀必須滿足以下條件：
- 當(dāng) nSCS 引腳變?yōu)榈碗娖胶透唠娖綍r(shí)，SCLK 引腳必須為低電平。
- nSCS 引腳在兩幀之間的高電平時(shí)間至少應(yīng)為 500ns。
- 當(dāng) nSCS 引腳被拉為高電平時(shí)，SCLK 和 SDI 引腳上的任何信號都將被忽略，并且 SDO 引腳處于高阻態(tài) (Hi-Z)。
- 必須發(fā)生 16 個(gè)完整的 SCLK 周期。
- 數(shù)據(jù)會在時(shí)鐘下降沿被捕捉，并在時(shí)鐘上升沿被驅(qū)動。
- 最高有效位 (MSB) 最先移入和移出。
- 如果發(fā)送到 SDI 引腳的數(shù)據(jù)字不到 16 位或多于 16 位，會發(fā)生幀錯(cuò)誤并且數(shù)據(jù)字會被忽略。
- 對于寫命令，寄存器中要寫入的現(xiàn)有數(shù)據(jù)會在 8 位命令數(shù)據(jù)之后在 SDO 引腳上移出。