ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
圖 7-11 混合-混合衰減模式混合衰減模式下,tOFF 開始的一段時間內為快速衰減,然后在 tOFF 的剩余時間內為慢速衰減。在此模式下,上升和下降電流階躍都會發生混合衰減。
該模式表現出的紋波比慢速衰減大,但比快速衰減小。在下降電流階躍時,混合衰減可比慢速衰減更快地穩定到新的 ITRIP 電平。
如果繞組電流保持靜態很長時間(例如當不存在 STEP 輸入時)或步進速度非常慢,則慢速衰減可能無法正確調節電流,因為電機繞組上的反電動勢將會很小或不存在。在這種情況下,電機電流上升速度會非???,需要很長的關斷時間才能調節電流。當電機繞組上沒有反電動勢時,上升或下降電流混合衰減模式能持續調節電流。