ZHCSN22 April 2020 DRV8434S
PRODUCTION DATA
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 修訂歷史記錄
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能模塊圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 步進電機驅(qū)動器電流額定值
- 7.3.2 PWM 電機驅(qū)動器
- 7.3.3 微步進分度器
- 7.3.4 通過 MCU DAC 控制 VREF
- 7.3.5 電流調(diào)節(jié)
- 7.3.6 衰減模式
- 7.3.7 PWM 關(guān)斷時間
- 7.3.8 消隱時間
- 7.3.9 電荷泵
- 7.3.10 線性穩(wěn)壓器
- 7.3.11 邏輯電平、三電平和四電平引腳圖
- 7.3.12 保護電路
- 7.4 器件功能模式
- 7.5 編程
- 7.6 寄存器映射
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 電源相關(guān)建議
- 10布局
- 11器件和文檔支持
- 12機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- RGE|24
訂購信息
7.3.5 電流調(diào)節(jié)
流經(jīng)電機繞組的電流由一個 PWM 電流調(diào)節(jié)電路進行調(diào)節(jié)。當 H 橋被啟用時，通過繞組的電流以一定的速率上升，該速率取決于直流電壓、繞組電感和存在的反電動勢大小。當電流達到電流調(diào)節(jié)閾值時，電橋?qū)⑦M入衰減模式以減小電流，該模式的持續(xù)時間取決于 TOFF 寄存器設(shè)置和所選衰減模式。關(guān)斷時間結(jié)束后，將重新啟用電橋，開始另一個 PWM 循環(huán)。
圖 7-5 電流斬波波形PWM 調(diào)節(jié)電流由比較器設(shè)置，該比較器監(jiān)測與低側(cè)功率 MOSFET 并聯(lián)的電流檢測 MOSFET 兩端的電壓。電流檢測 MOSFET 通過基準電流進行偏置，該基準電流是電流模式正弦加權(quán) DAC 的輸出，其滿量程基準電流通過 VREF 引腳的電壓進行設(shè)置。此外，TRQ_DAC 寄存器還可以進一步調(diào)節(jié)基準電流。
使用Equation3計算滿量程調(diào)節(jié)電流。
Equation1. 
TRQ_DAC 通過 SPI 寄存器進行調(diào)整。表 7-6列出了不同輸入的當前標量值。
表 7-6 扭矩 DAC 設(shè)置
| TRQ_DAC | 電流標量 (TRQ) |
|---|---|
| 0000b | 100% |
| 0001b | 93.75% |
| 0010b | 87.5% |
| 0011b | 81.25% |
| 0100b | 75% |
| 0101b | 68.75% |
| 0110b | 62.5 |
| 0111b | 56.25% |
| 1000b | 50% |
| 1001b | 43.75% |
| 1010b | 37.5% |
| 1011b | 31.25% |
| 1100b | 25% |
| 1101b | 18.75% |
| 1110b | 12.5% |
| 1111b | 6.25% |